更多"[判断题]( )ABB 工业机器人中加载模块就是加载需要使用的模块。"的相关试题:
[单选题]ABB 工业机器人 RAPID 程序系统模块构成中不包含的是 ( )。
A.程序数据
B.例行程序
C.主程序 main
D.中断程序
[多选题] ABB 工业机器人( )需要进行转数计数器更新。
A.更换伺服电动机转数计数器电池后
B.转数计数器发生故障,修复后
C.转数计数器与测量板之间断开过以后
D.断电情况下机器人关节轴发生移动后
E.系统重启后
[单选题] ABB 工业机器人在 ( )不需要进行转数计数器更新。
A.更换伺服电动机转数计数器电池后
B.系统重启后
C.转数计数器与测量板之间断开过以后
D.断电情况下机器人关节轴发生移动后
[判断题]( )ABB 工业机器人程序数据是在程序模块或系统模块中设定的值和定义的一些环境数据。
A.正确
B.错误
[判断题]( )当 ABB 工业机器人运动不必是直线的时候,ABB 机器人编程语言关节运动指令 MoveJ用来快速将机器人从一个点运动到另一个点。
A.正确
B.错误
[多选题] ABB 工业机器人校准包含( )。
A.转数计数器
B.校准参数
C.日期和时间
D.机械手存储器
E.基座
[单选题]ABB 工业机器人 DSQC652 板没有( )接口。
A.数字输入信号
B.数字输出信号
C.模拟输出信号
D.DeviceNet
[单选题] ABB 工业机器人 MoveC 指令属于哪个指令集( )。
A.Common
B.Prog.Flow
C.Various
D.Communicate
[单选题] ABB 工业机器人示教器的组成不包含 ( )。
A.手动操作摇杆
B.USB 接口
C.使能器按钮
D.控制柜启动按钮
[多选题] ABB 工业机器人手动操纵的快捷按钮有 ( )。
A.机器人/外轴的切换
B.线性/重定位运动的切换
C.关节运动轴 1-3/轴 4-6 的切换
D.动作模式切换
E.增量开/关
[多选题] ABB 工业机器人常见的系统输入信号动作有( )。
A.Motors On
B.Motors Off
C.Start
D.Start at Main
E.Stop at End
[多选题] ABB 工业机器人程序数据常见的存储类型有( )。
A.变量 VAR
B.字符 STRING
C.可变量 PERS
D.常量 CONST
E.逻辑 FALSE
[多选题] ABB工业机器人关节运动指令使用正确的有 ( )。
A.MoveJ *, v2000\V:=2200, z40 \Z:=45, grip3;
B.MoveJ p1, vmax, z30, tool2, do1, 1;
C.MoveJ p5, v2000, fine \Inpos := inpos50, grip3;
D.MoveJ \Conc, *, v2000, z40, grip3;
E.MoveJ start, v2000, z40, grip3 \WObj:=fixture;
[多选题] ABB 工业机器人增量模式下,增量种类有 ( )。
A.小,移动距离 0.05mm,角度 0.005°
B.中,移动距离 1mm,角度 0.02°
C.超大,移动距离 10mm,角度 2°
D.大,移动距离 5mm,角度 0.2°
E.用户自定义
[多选题]ABB工业机器人在紧急情况下有哪两种停机方式？
A.按操作屏上的急停键
B.按下示教器上的停止按钮
C.关闭电源
[多选题] 下列使用 ABB 工业机器人直线运动指令正确的有( )。
A.MoveL *, v2000 \V:=2200, z40 \Z:=45, tool1;
B.MoveL p5, v2000, fine \Inpos := inpos50, tool;
C.MoveL *, v1000\T:=5, fine, grip3;
D.MoveL \Conc, *, v2000, z40;
E.MoveL start, v2000, z40, tool \WObj:=fixture;
[多选题] 下列属于 ABB 工业机器人例行程序建立步骤的有( )。
A.第一步,选中“Module1 模块”
B.第二步,单击“例行程序”
C.第三步,打开“文件”菜单,选择“新建例行程序”
D.第四步,首先建立一个“main”主程序
E.第五步,新建其他例行程序
[多选题] 以下关于 ABB 工业机器人通信,描述正确的有( )。
A.使用何种总线,需要根据情况选配
B.使用 ABB 标准 I/O 板,可以省去与外部 PLC 通信的设置
C.PC 通信接口时通用的
D.视觉通信是通过 Socket Message 接口实现的
E.常用的信号包含数字输入、数字输出、模拟输入等
[判断题]( )ABB 工业机器人线性运动指令是用来让机器人 TCP 直线运动到给定的目标位置。
A.正确
B.错误
