更多"[判断题]( )当 ABB 工业机器人运动不必是直线的时候,ABB 机"的相关试题:
[判断题]( )ABB 工业机器人线性运动指令是用来让机器人 TCP 直线运动到给定的目标位置。
A.正确
B.错误
[多选题] 下列使用 ABB 工业机器人直线运动指令正确的有( )。
A.MoveL *, v2000 \V:=2200, z40 \Z:=45, tool1;
B.MoveL p5, v2000, fine \Inpos := inpos50, tool;
C.MoveL *, v1000\T:=5, fine, grip3;
D.MoveL \Conc, *, v2000, z40;
E.MoveL start, v2000, z40, tool \WObj:=fixture;
[判断题]( )ABB 工业机器人圆弧运动指令用来让机器人 TCP 沿圆周运动到一个给定的目标点。
A.正确
B.错误
[单选题] 下列关于 ABB 工业机器人编程语言关节运动指令“MoveJ p21, v30, z30, tool1\wobj1;”的解释,不正确的是( )。
A.运动速度数据是 v30
B.zone 数据是 z30
C.目标点位置 p21
D.工件坐标系 tool1
[判断题]( )ABB 工业机器人手动操纵机器人运动,主要有三种模式:单轴运动、线性运动、重定位运动。
A.正确
B.错误
[多选题] ABB工业机器人关节运动指令使用正确的有 ( )。
A.MoveJ *, v2000\V:=2200, z40 \Z:=45, grip3;
B.MoveJ p1, vmax, z30, tool2, do1, 1;
C.MoveJ p5, v2000, fine \Inpos := inpos50, grip3;
D.MoveJ \Conc, *, v2000, z40, grip3;
E.MoveJ start, v2000, z40, grip3 \WObj:=fixture;
[单选题] 下列关于 ABB 工业机器人线性运动指令的描述,不正确的是( )。
A.MoveL用来让机器人TCP 直线运动到给定的目标位置
B.当TCP 仍旧固定的时候,MoveL指令也可以重新给工具定方向
C.MoveL 指令只能在多运动系统的运动任务中
D.MoveL 线性运动时会出现死点
[多选题] 下列关于 ABB 工业机器人编程语句“MoveC [\Conc] CirPoint ToPoint [\ID] Speed [\V]| [\T] Zone [\z] [\Inpos] Tool [\Wobj] [\Corr]”的解释,正确的有( )。
A.[ \Conc]:数据类型switch
B.CirPoint:数据类型robtarget
C.[ \ID ]:数据类型identno
D.Speed:数据类型speeddata
E.Zone:数据类型zonedata
[判断题]( )ABB 工业机器人绝对位置运动指令用来把机器人或者外部轴移动到一个绝对位置,该位置在轴定位中定义。
A.正确
B.错误
[多选题] 下列关于ABB工业机器人编程语言“ MoveAbsJ *\NoEoffs, v2000,z40,tool\Wobj:=wobj1;”的解释,正确的有( )。
A.*,目标点位置数据
B.\NoEoffs,外轴不带偏移数据
C.v2000,运动速度数据 2000mm/s
D.tool,工件坐标数据
E.z40,转弯去数据
[多选题] 下列 ABB 工业机器人编程语言赋值指令使用步骤,正确的有( )。
A.第一步,在指令列表中选中“:=”
B.第二步,单击“更改数据类型…”
C.第三步,选择数据类型为“num”
D.第四步,打开“调试”菜单
E.第五步,进入“seting”指令集
[单选题]ABB机器人标配的工业总线为（ ）。
A.A. Profibus DP
B.B. CC-Link
C.C.DeviceNet
D.D.RS485
[单选题] 下列对于ABB工业机器人编程语言程序语句“MoveAbsJ p110, v100, z50, tool1\wobj1;”的解释,不正确的是( )。
A.工具坐标数据 wobj1
B.目标点位置数据 p110
C.运动速度数据 v100
D.zone 数据 z50
[单选题] 下列关于 ABB 工业机器人编程语句“MoveL p1, v1000, z30, tool2;” 的描述,不正确的是( )。
A.v1000,运动速度数据为 1000mm/s
B.z30,转弯区数据为 30mm
C.Tool2,工具坐标系
D.p1,起点位置
[单选题]为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, ABB机器人的最高速度限制为（ ）。
A.A.50mm/s
B.B.250mm/s
C.C.800mm/s
D.D.1600mm/s
[单选题] 下列关于ABB工业机器人编程语言语句“MoveJ *, vmax \T:=5, fine, grip3;”的解释,不正确的是( )。
A.工具坐标系 grip3
B.停止点(用*标记)
C.运动需要 5 分钟
D.运动速度数据为 vmax
[单选题]下列 ABB 机器人编程语言赋值指令使用不正确的是 ( )。
A.reg1:=-5;
B.reg1:= reg1+4;
C.reg1:= reg2+4;
D.reg1:= reg3:
[单选题]下列关于 ABB 机器人编程语言赋值指令的描述,不正确的是 ( )。
A.赋值可以是常量
B.赋值可以是数学表达式
C.reg1:=5
D.赋值指令的程序数据类型为 PERS
[单选题]下列对于ABB机器人编程语言程序语句“MoveAbsJ p50, v1000, z50, tool2;”的解释不正确的是 ( )。
A.工件坐标数据 tool2
B.绝对轴位置 p50
C.运动速度数据 v1000
D.zone 数据 z50
