更多"[单选题]ABB 工业机器人 RAPID 程序系统模块构成中不包含的是"的相关试题:
[单选题] 下列关于 ABB 工业机器人 RAPID 程序架构的描述,不正确的是( )。
A.RAPID 程序有程序模块和系统模块组成
B.一般只通过新建程序模块来构建机器人的程序
C.RAPID 程序可以有两个 main 主程序
D.main 程序是整个 RAPID 程序执行的起点
[多选题] 下列关于 ABB 工业机器人 RAPID 程序架构的描述,正确的有( )。
A.可以根据不同的用途创建多个程序模块
B.每一个程序模块不一定包含四种对象
C.程序模块之间的数据、例行程序、中断程序和功能是可以相互调用的
D.main 程序可以不需要
E.用户可以根据自己的需要编辑专属的指令集
[判断题]( )ABB 机器人的应用程序是使用 RAPID 编程语言的特定词汇和语法编写而成的。
A.正确
B.错误
[判断题]( )ABB 工业机器人程序数据是在程序模块或系统模块中设定的值和定义的一些环境数据。
A.正确
B.错误
[判断题]在示教盒上T_ROB1任务中新建工业机器人与PLC通信模块Communicate，模块的类型可以自由选择。
A.正确
B.错误
[判断题]中断程序中只可包含机器人运算程序，不可包含机器人运动程序。
A.正确
B.错误
[判断题]( )ABB 工业机器人中加载模块就是加载需要使用的模块。
A.正确
B.错误
[多选题] 下列属于 ABB 工业机器人例行程序建立步骤的有( )。
A.第一步,选中“Module1 模块”
B.第二步,单击“例行程序”
C.第三步,打开“文件”菜单,选择“新建例行程序”
D.第四步,首先建立一个“main”主程序
E.第五步,新建其他例行程序
[判断题]程序数据是在程序模块或系统模块中设定值和定义一些环境数据。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人多个程序调用时无需考虑程序间的运动过渡。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人系统由四大部分组成：机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。
A.正确
B.错误
[单选题]在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人程序代码的文件夹是（ ）。
A.A.RAPID
B.B.SYSPAR
C.C.System.xml
D.D.HOME
[单选题]远程控制，从主程序启动机器人程序，可使用系统输入（ ）。
A.A.START
B.B.MOTOR ON START
C.C.START AT MAIN
D.D.RUN
[多选题] ABB 工业机器人程序数据常见的存储类型有( )。
A.变量 VAR
B.字符 STRING
C.可变量 PERS
D.常量 CONST
E.逻辑 FALSE
[多选题] ABB 工业机器人常见的系统输入信号动作有( )。
A.Motors On
B.Motors Off
C.Start
D.Start at Main
E.Stop at End
[判断题]当执行指令EXIT的时候，机器人指针跳回至机器人主程序第一行且停留。
A.正确
B.错误
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人程序数据存储类型的描述,不正确的是 ( )。
A.变量(VAR)型数据在程序执行的过程中和停止时,会保持当前的值
B.变量(VAR)型数据在程序执行的过程中如果程序指针被移到主程序后,数值会丢失
C.在机器人执行的 RAPID 程序中不可以对变量存储类型程序数据进行赋值的操作
D.在定义数据时,可以定义变量数据的初始值
[单选题]下面哪一项不属于工业机器人子系统（ ）。
A.A.导航系统
B.B.机械结构系统
C.C.控制系统
D.D.驱动系统
