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[单选题] ABB 工业机器人在 ( )不需要进行转数计数器更新。
A.更换伺服电动机转数计数器电池后
B.系统重启后
C.转数计数器与测量板之间断开过以后
D.断电情况下机器人关节轴发生移动后
[单选题]ABB机器人标配的工业总线为（ ）。
A.A. Profibus DP
B.B. CC-Link
C.C.DeviceNet
D.D.RS485
[判断题]( )当 ABB 工业机器人运动不必是直线的时候,ABB 机器人编程语言关节运动指令 MoveJ用来快速将机器人从一个点运动到另一个点。
A.正确
B.错误
[单选题]ABB机器人急停按钮需要接入的端口是（ ）。
A.A.XS7
B.B.XS12
C.C.XS14
D.D.XS16
[判断题]( )ABB 工业机器人中加载模块就是加载需要使用的模块。
A.正确
B.错误
[单选题]ABB机器人在仿真环境下，进行手动线性运动后，位置会发生变化，（ ）操作可使机器人回到原始位置。
A.A.设定位置
B.B.修改机械装置
C.C.机械装置手动关节
D.D.回到机械原点
[多选题] ABB 工业机器人校准包含( )。
A.转数计数器
B.校准参数
C.日期和时间
D.机械手存储器
E.基座
[判断题]( )ABB 工业机器人线性运动指令是用来让机器人 TCP 直线运动到给定的目标位置。
A.正确
B.错误
[判断题]( )ABB 工业机器人圆弧运动指令用来让机器人 TCP 沿圆周运动到一个给定的目标点。
A.正确
B.错误
[单选题]ABB 工业机器人 DSQC652 板没有( )接口。
A.数字输入信号
B.数字输出信号
C.模拟输出信号
D.DeviceNet
[判断题]( )ABB 工业机器人绝对位置运动指令用来把机器人或者外部轴移动到一个绝对位置,该位置在轴定位中定义。
A.正确
B.错误
[判断题]ABB机器人的程序数据共有76个，并且可以根据实际情况进行程序数据的创建。
A.正确
B.错误
[单选题] ABB 工业机器人 MoveC 指令属于哪个指令集( )。
A.Common
B.Prog.Flow
C.Various
D.Communicate
[判断题]( )ABB 工业机器人手动操纵机器人运动,主要有三种模式:单轴运动、线性运动、重定位运动。
A.正确
B.错误
[判断题]( )ABB 工业机器人将数字输入信号与系统的控制信号关联起来,就可以对系统进行控制。
A.正确
B.错误
[单选题] ABB 工业机器人示教器的组成不包含 ( )。
A.手动操作摇杆
B.USB 接口
C.使能器按钮
D.控制柜启动按钮
[多选题] ABB 工业机器人手动操纵的快捷按钮有 ( )。
A.机器人/外轴的切换
B.线性/重定位运动的切换
C.关节运动轴 1-3/轴 4-6 的切换
D.动作模式切换
E.增量开/关
[单选题]为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, ABB机器人的最高速度限制为（ ）。
A.A.50mm/s
B.B.250mm/s
C.C.800mm/s
D.D.1600mm/s
[单选题]在ABB机器人示教盒的状态栏，可显示的机器人当前的工作模式、电机状态和（ ）。
A.A.运行程序
B.B.坐标系信息
C.C.报警信息
D.D.参数和变量
