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[单选题]ABB标准I/O板DSQC652是挂在DeviceNet网络上的，地址可用范围为（ ）。
A.A.8-32
B.B.16-64
C.C.10-63
D.D.8-63
[判断题]机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹， 即运动点的位移、速度和加速度。
A.正确
B.错误
[判断题]按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。
A.正确
B.错误
[单选题]ABB机器人标配的工业总线为（ ）。
A.A. Profibus DP
B.B. CC-Link
C.C.DeviceNet
D.D.RS485
[判断题]工业机器人后台通信编程包括工业机器人后台任务创建、自定义数据类型及通信数据变量定义等内容。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。
A.正确
B.错误
[判断题]设置工业机器人的全局区域监控后，当工业机器人进入所设置的全局区域时，将立即停止运动。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人解包数据时，要严格按工业机器人与PLC共同约定好的收发数据变量的类型和长度。
A.正确
B.错误
[判断题]( )ABB 工业机器人线性运动指令是用来让机器人 TCP 直线运动到给定的目标位置。
A.正确
B.错误
[判断题]( )当 ABB 工业机器人运动不必是直线的时候,ABB 机器人编程语言关节运动指令 MoveJ用来快速将机器人从一个点运动到另一个点。
A.正确
B.错误
[单选题]将ABB IRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是（ ）。
A.A.电机动力电缆线
B.B.编码器电缆线
C.C.示教盒电缆线
D.D.电源线
[判断题]( )ABB 工业机器人圆弧运动指令用来让机器人 TCP 沿圆周运动到一个给定的目标点。
A.正确
B.错误
[判断题]( )ABB 工业机器人绝对位置运动指令用来把机器人或者外部轴移动到一个绝对位置,该位置在轴定位中定义。
A.正确
B.错误
[判断题]( )ABB 工业机器人手动操纵机器人运动,主要有三种模式:单轴运动、线性运动、重定位运动。
A.正确
B.错误
[判断题]按几何结构划分，机器人分为串联机器人、并联机器人、直角坐标机器人。
A.正确
B.错误
[判断题]( )工业机器人必须包含传感器。
A.正确
B.错误
[多选题]工业机器人控制方式有 ( )。
A.点位控制方式
B.连续轨迹控制方式
C.直线控制方式
D.力(力矩)控制方式
E.智能控制方式
[多选题] ABB 工业机器人校准包含( )。
A.转数计数器
B.校准参数
C.日期和时间
D.机械手存储器
E.基座
[单选题]工业机器人的主要特点不包括 ( )。
A.开式运动链,结构刚度不高
B.相对机架,独立驱动器,运动灵活
C.扭矩变化非常复杂,对刚度、间隙和运动精度都有较高的要求
D.动力学参数(力、刚度、动态性能)都是随位姿的变化而变化,工作状态稳定
