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[判断题]工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹， 即运动点的位移、速度和加速度。
A.正确
B.错误
[单选题] ABB 工业机器人在 ( )不需要进行转数计数器更新。
A.更换伺服电动机转数计数器电池后
B.系统重启后
C.转数计数器与测量板之间断开过以后
D.断电情况下机器人关节轴发生移动后
[单选题]如果排污单位在同一个排污口排放两种或两种以上工业污水,且每种工业污水中同一污染物的排放标准又不同时,则混合排放时该污染物的最高允许排放浓度为( )。
A.取其中限值最严的标准
B.取其中限值最宽的标准
C.通过一定的方法计算所得
D.无法得到
[判断题]工业机器人后台通信编程包括工业机器人后台任务创建、自定义数据类型及通信数据变量定义等内容。
A.正确
B.错误
[判断题]设置工业机器人的全局区域监控后，当工业机器人进入所设置的全局区域时，将立即停止运动。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人解包数据时，要严格按工业机器人与PLC共同约定好的收发数据变量的类型和长度。
A.正确
B.错误
[判断题]按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。
A.正确
B.错误
[判断题]按制造方法,麻绳分为人工制造和机器制造两种。
A.正确
B.错误
[填空题]汽轮机启动前或停机后，用来( )称为盘车装置。一般可分为手动和电动盘车两种。
[判断题]水泥混凝土摊铺机机器发生故障时,应停机检修,不得边工作边检修,以免发生意外。
A.正确
B.错误
