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[单选题]下列关于 ABB 工业机器人程序数据存储类型的描述,不正确的是 ( )。
A.变量(VAR)型数据在程序执行的过程中和停止时,会保持当前的值
B.变量(VAR)型数据在程序执行的过程中如果程序指针被移到主程序后,数值会丢失
C.在机器人执行的 RAPID 程序中不可以对变量存储类型程序数据进行赋值的操作
D.在定义数据时,可以定义变量数据的初始值
[判断题]ABB机器人的程序数据共有76个，并且可以根据实际情况进行程序数据的创建。
A.正确
B.错误
[判断题]( )ABB 工业机器人程序数据是在程序模块或系统模块中设定的值和定义的一些环境数据。
A.正确
B.错误
[多选题] ABB 工业机器人建立“程序数据”时,参数“范围”包括 ( )。
A.全局
B.模块
C.本地
D.例行程序
E.任务
[单选题]ABB机器人示教点的数据类型是（ ）。
A.A.tooldata
B.B.string
C.C.robtarget
D.D.singdata
[多选题] 下列属于 ABB 工业机器人例行程序建立步骤的有( )。
A.第一步,选中“Module1 模块”
B.第二步,单击“例行程序”
C.第三步,打开“文件”菜单,选择“新建例行程序”
D.第四步,首先建立一个“main”主程序
E.第五步,新建其他例行程序
[多选题] ABB 工业机器人常见的系统输入信号动作有( )。
A.Motors On
B.Motors Off
C.Start
D.Start at Main
E.Stop at End
[单选题]ABB 工业机器人 RAPID 程序系统模块构成中不包含的是 ( )。
A.程序数据
B.例行程序
C.主程序 main
D.中断程序
[判断题]( )当 ABB 工业机器人运动不必是直线的时候,ABB 机器人编程语言关节运动指令 MoveJ用来快速将机器人从一个点运动到另一个点。
A.正确
B.错误
[单选题] 下列关于 ABB 工业机器人 RAPID 程序架构的描述,不正确的是( )。
A.RAPID 程序有程序模块和系统模块组成
B.一般只通过新建程序模块来构建机器人的程序
C.RAPID 程序可以有两个 main 主程序
D.main 程序是整个 RAPID 程序执行的起点
[多选题] 下列关于 ABB 工业机器人 RAPID 程序架构的描述,正确的有( )。
A.可以根据不同的用途创建多个程序模块
B.每一个程序模块不一定包含四种对象
C.程序模块之间的数据、例行程序、中断程序和功能是可以相互调用的
D.main 程序可以不需要
E.用户可以根据自己的需要编辑专属的指令集
[判断题]ABB机器人控制器程序可以备份在本地硬盘中。
A.正确
B.错误
[单选题]ABB机器人标配的工业总线为（ ）。
A.A. Profibus DP
B.B. CC-Link
C.C.DeviceNet
D.D.RS485
[单选题] 下列对于ABB工业机器人编程语言程序语句“MoveAbsJ p110, v100, z50, tool1\wobj1;”的解释,不正确的是( )。
A.工具坐标数据 wobj1
B.目标点位置数据 p110
C.运动速度数据 v100
D.zone 数据 z50
[单选题]下列对于ABB机器人编程语言程序语句“MoveAbsJ p50, v1000, z50, tool2;”的解释不正确的是 ( )。
A.工件坐标数据 tool2
B.绝对轴位置 p50
C.运动速度数据 v1000
D.zone 数据 z50
[判断题]( )ABB 机器人的应用程序是使用 RAPID 编程语言的特定词汇和语法编写而成的。
A.正确
B.错误
[多选题] ABB 工业机器人校准包含( )。
A.转数计数器
B.校准参数
C.日期和时间
D.机械手存储器
E.基座
[判断题]( )ABB 工业机器人线性运动指令是用来让机器人 TCP 直线运动到给定的目标位置。
A.正确
B.错误
