更多"[单选题]（单选题）工具中心点TCP是( )。"的相关试题:
[判断题]弧焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊枪中心点。
A.正确
B.错误
[判断题]点焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊钳开口中心点。
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)( )是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系,原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
[判断题]TCP表示工具矢量方向,TOV表示中心工具点。
A.正确
B.错误
[判断题]NEWTCP表示新的工具中心点。
A.正确
B.错误
[单选题]（单选题）默认工具中心点ToolCenterPoint位于工业机器人( )中心。
A.工具末端
B.基座
C.法兰盘
D.工作台
[单选题]（单选题）工具数据( )用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP。
A.tooldata
B.wobidata
C.loaddata
D.ToolCenterPoint
[单选题](单选题)在以下坐标系中,( )不仅改变工具的姿态,而且还改变了工具的TCP点的位置。
A.关节坐标系
B.工具坐标系
C.基坐标系
D.工件坐标系
[判断题]()最大工作速度是指在各轴联动的情况下,机器人手腕中心或者工具中心点所能达到的最大线速度。
A.正确
B.错误
[判断题]()示教机器人时主要是对其工具尖点(TCP)的位置进行示教。
A.正确
B.错误
[判断题]TCP SYN 攻击利用TCP三次握手机制，通过不断打开TCP半连接（不发ACK包）而耗尽被攻击主机的侦听队列资源，所以它是一种DOS（拒绝服务）攻击。
A.正确
B.错误
[单选题]nmap 是基于命令行式的工具,可以通过不同参数定义扫描规则,如果使用TCP同步扫描(TCP SYN),需要添加的参数为(____)。
A. -sU
B. -sP
C. -sS
D. -sA
[单选题](单选题)当机器人工具TCP点距离目标点越近时,为达到精确定位,此时机器人应用( )方式来移动机器人到达目标点。
A.关节运动
B.线性运动
C.重定位运动
D.增量控制
[单选题](单选题)机器人的线性运动是指安装在机器人第( )轴法兰盘上工具的 TCP在空间中作线性运动。
A.4
B.5
C.外部轴
D.6
[单选题](选择题)标定工具坐标系时,若需要重新定义TCP及所有方向,则使用哪种方法?( )
A.TCP和默认方向
B.TCP和Z
C.TCP和Z、X
D.六点法
[单选题](单选题)机器人的( )是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋的运动,也可以理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。
A.关节运动
B.重定位运动
C.线性运动
D.轴运动
[单选题](单选题)机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴( )上工具的TCP在空间中作线性运动。
A.手腕
B.法兰盘
C.关节
D.连接处
[判断题](判断题)机器人使用吸盘工具进行搬运时,其TCP一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处。( )
A.正确
B.错误
