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[判断题]弧焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊枪中心点。
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)( )是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系,原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
[单选题]（）是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP）处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
[单选题]（单选题）默认工具中心点ToolCenterPoint位于工业机器人( )中心。
A.工具末端
B.基座
C.法兰盘
D.工作台
[判断题]( )最大工作速度是指在各轴联动的情况下,机器人手腕中心或者工具中心点所能达到的最大线速度。
A.正确
B.错误
[判断题]()最大工作速度是指在各轴联动的情况下,机器人手腕中心或者工具中心点所能达到的最大线速度。
A.正确
B.错误
[单选题]（ ）型焊钳主要用于点焊垂直及近似垂直倾斜位置的焊缝。
A.Y型
B.X型
C.A型
D.C型
[单选题] ()型焊钳主要用于点焊水平及近似于水平倾斜位置的焊缝。
A.Y型
B.X型
C.A型
D.C型
[判断题]通常铜合金可以用作点焊时的电极材料，所以铜不能作为焊件进行点焊。
A.正确
B.错误
[单选题]根据焊钳形态，一般分为（）焊钳两种。
A.H型焊钳和G型焊钳
B.X型焊钳和C型焊钳
C.X型焊钳和G型焊钳
D.H型焊钳和C型焊钳
[填空题]TCP/IP通常被认为是一个４层协议系统，分别为：（）、（）、
（）和链路层。
[单选题]电焊钳应保证操作灵便,焊钳重量不得超过()克。
A.A、100
B.B、300
C.C、500
D.D、600
[多选题]点焊通常采用( )可以由两个或两个以上等厚度或不等厚度的工件组成。
A.搭接接头
B.折边接头
C.T型接头
D.对接接头
[判断题]按对焊件供电的方向点焊可分为单面点焊、双面点焊和间接点焊等。
A.正确
B.错误
[单选题]点焊通常采用( )和折边接头接头可以由两个或两个以上等厚度或不等厚度的工件组成。
A.搭接接头
B.压紧面
C.圆弧接头
[单选题](单选题)( )的原点设置在机器人各关节中心点处,反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.关节坐标系
D.工件坐标系
[多选题]员工在操作焊钳时，焊钳与零件搭接面不垂直会造成( )等焊接缺陷
A.焊点扭曲
B.脱焊
C.毛刺
