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[判断题]点焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊钳开口中心点。
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)( )是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系,原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
[单选题]（）是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP）处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
[单选题]（单选题）默认工具中心点ToolCenterPoint位于工业机器人( )中心。
A.工具末端
B.基座
C.法兰盘
D.工作台
[判断题]( )最大工作速度是指在各轴联动的情况下,机器人手腕中心或者工具中心点所能达到的最大线速度。
A.正确
B.错误
[判断题]()最大工作速度是指在各轴联动的情况下,机器人手腕中心或者工具中心点所能达到的最大线速度。
A.正确
B.错误
[填空题]TCP/IP通常被认为是一个４层协议系统，分别为：（）、（）、
（）和链路层。
[判断题]等离子弧焊有两种基本类型:小孔型等离子弧焊、熔透型等离子弧焊。
A.正确
B.错误
[判断题] 电弧焊的设备主要或最重要的设备是弧焊电源,即通常所说的电焊机。
*
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)( )的原点设置在机器人各关节中心点处,反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.关节坐标系
D.工件坐标系
[单选题]（）的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.关节坐标系
D.工件坐标系
[单选题]给水加药点通常设在( )位置。
A. 除氧器入口
B. 除氧器后、给水泵前
C. 给水泵后
D. 凝结水泵后
[判断题]弧焊变压器是一种直流弧焊电源。( )
A.正确
B.错误
[判断题]热风焊枪是一种用于贴片元件和贴片集成电路的焊接工具 （ ） 。
A.正确
B.错误
[判断题]弧焊变压器的空载电压都比直流弧焊机高。()
A.正确
B.错误
[多选题]多选题电梯检修操纵点,通常设在()。
A.控制柜内
B.轿内
C.轿顶
D.底坑内
[判断题] 整流式直流弧焊机是一种直流弧焊电源设备。( )
A.正确
B.错误
