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[判断题](判断题)机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心。( )
A.正确
B.错误
[判断题]弧焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊枪中心点。
A.正确
B.错误
[判断题]点焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊钳开口中心点。
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)工业机器人( )是工业机器人的控制中枢。
A.本体
B.控制柜
C.示教器
D.系统
[单选题](单选题)基本的工业机器人工作站包括工业机器人及( )。
A.工作对象
B.工作目标
C.工作内容
D.工作环境
[判断题](判断题)工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。( )
A.正确
B.错误
[单选题] 工业机器人的主电源开关一般位于( )。
A.机器人本体上
B.示教器上
C.控制柜上
D.需外接
[判断题]和人长的很像的机器才能称为机器人。 答案：错误 2.示教-再现机器人的出现标志着工业机器人广泛应用的开始，示教-再现方式目前仍然是工业机器人控制的主流方式。
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)工业机器人的通讯接口一般位于( )。
A.控制柜外部
B.控制柜内部
C.本体基座上
D.示教器上
[判断题] 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
A.正确
B.错误
[判断题](判断题)通常工业机器人主要由工业机器人本体、驱动系统和控制系统三部分组成。( )
A.正确
B.错误
[判断题]()最大工作速度是指在各轴联动的情况下,机器人手腕中心或者工具中心点所能达到的最大线速度。
A.正确
B.错误
[单选题] 工业机器人按照技术水平分类，第一代工业机器人称为（ ）。
A.示教再现型机器人
B.感知机器人
C.智能机器人
D.情感机器人
[判断题]PLC 技术，CAD/CAM 和工业机器人已成为加工工业自动化的三大支柱。( )
A.正确
B.错误
[单选题] 机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。
A.执行机构
B.控制系统
C.传输系统
D.搬运机构
[判断题]（判断题）按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。( )
A.正确
B.错误
[判断题] 发展工业机器人的主要目的是在不违背“机器人三原则”前提下,用机器人协助或替代人类从事一些不适合人类甚至超越人类的工作,实现生产自动化、柔性化,避免工伤事故和提高生产效率。
A.正确
B.错误
