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[单选题](单选题)机器人的重定位运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴的( )运动,也可以理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。
A.旋转
B.往复
C.上下
D.直线
[单选题](单选题)机器人的( )是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋的运动,也可以理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。
A.关节运动
B.重定位运动
C.线性运动
D.轴运动
[单选题]（单选题）工具数据( )用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP。
A.tooldata
B.wobidata
C.loaddata
D.ToolCenterPoint
[单选题](单选题)正常情况下机器人第六轴可以运行( )。
A.180°
B.360°
C.大于360°
D.90°
[单选题](单选题)机器人的线性运动是指安装在机器人第( )轴法兰盘上工具的 TCP在空间中作线性运动。
A.4
B.5
C.外部轴
D.6
[判断题]（判断题）ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动。( )
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)手动操纵机器人运动一共有三种模式:单轴运动、线性运动和( )。
A.重定位运动
B.关节运动
C.程序运动
D.自动运动
[判断题](判断题)关节运动指令可使机器人TCP从一点运动到另一点时,但运动轨迹不一定为直线。( )
A.正确
B.错误
[单选题] ABB机器人想要运行线性运动路径,会应用到()指令
A.MoveAbsJ
B.MoveC
C.MoveJ
D.MoveL
[判断题](判断题)速度数据(speeddata)定义的是TCP和外轴运动速度。( )
A.正确
B.错误
[判断题]()圆弧运动是机器人末端TCP从圆弧起始点到结束点做圆弧轨迹的运动。
A.正确
B.错误
[多选题] 机器人在仿真环境下，进行手动线性运动后，位置会发生变化，以下（ ）操作不能使机器人回到原始位置。
A.设定位置
B.修改机械装置
C.回到机械原点
[判断题]TCP SYN 攻击利用TCP三次握手机制，通过不断打开TCP半连接（不发ACK包）而耗尽被攻击主机的侦听队列资源，所以它是一种DOS（拒绝服务）攻击。
A.正确
B.错误
[填空题]线性复用段保护分为（ ）线性复用段保护和（ ）线性复用段保护。
[判断题]线性复用段保护分为 1+1 线性复用段保护和 1：n 线性复用段保护。( )
A.正确
B.错误
[判断题]TCP/IP协议中，UDP比TCP协议开销少。
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)当机器人的线性和重定位运动处于中增量控制模式时,操纵杆每位移一次,机器人移动( )。
A.5mm
B.1mm
C.0.5mm
D.0.05mm
[多选题]盈亏平衡点分析分为线性盈亏平衡分析和非线性盈亏平衡分析，项目评价中仅进行线性盈亏平衡分析。线性盈亏平衡分析的假定条件：
A.产量等于销售量，即当年生产的产品或服务当年销售出去
B.产量变化，单位可变成本不变，从而总成本费用是产量的线性函数
C.产量变化，产品售价不变，从而销售收入是销售量的线性函数
D.按单一产品计算，当生产多种产品，应换算为单一产品，不用产品的生产负荷率的变化应保持一致
[单选题]由线性电阻组成的电路叫线性电路。
A.正确
B.错误
C.a.可变
D.b.变换
E.c.可调
