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[单选题](单选题)机器人的重定位运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴的( )运动,也可以理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。
A.旋转
B.往复
C.上下
D.直线
[单选题](单选题)机器人的( )是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋的运动,也可以理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。
A.关节运动
B.重定位运动
C.线性运动
D.轴运动
[单选题](单选题)机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴( )上工具的TCP在空间中作线性运动。
A.手腕
B.法兰盘
C.关节
D.连接处
[判断题]（判断题）ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动。( )
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)手动操纵机器人运动一共有三种模式:单轴运动、线性运动和( )。
A.重定位运动
B.关节运动
C.程序运动
D.自动运动
[单选题] ABB机器人想要运行线性运动路径,会应用到()指令
A.MoveAbsJ
B.MoveC
C.MoveJ
D.MoveL
[判断题](判断题)关节运动指令可使机器人TCP从一点运动到另一点时,但运动轨迹不一定为直线。( )
A.正确
B.错误
[多选题] 机器人在仿真环境下，进行手动线性运动后，位置会发生变化，以下（ ）操作不能使机器人回到原始位置。
A.设定位置
B.修改机械装置
C.回到机械原点
[判断题]()圆弧运动是机器人末端TCP从圆弧起始点到结束点做圆弧轨迹的运动。
A.正确
B.错误
[单选题]
阀式避雷器是由装在密封瓷套中的多组火花间隙和多组非线性电阻阀片( )联组成。
A. 串
B. 并
C. 中间
D. 混联
[判断题](判断题)速度数据(speeddata)定义的是TCP和外轴运动速度。( )
A.正确
B.错误
[判断题]一切作回转运动的零件都要装在轴上才能进行工
作。
A.正确
B.错误
[判断题]TCP SYN 攻击利用TCP三次握手机制，通过不断打开TCP半连接（不发ACK包）而耗尽被攻击主机的侦听队列资源，所以它是一种DOS（拒绝服务）攻击。
A.正确
B.错误
[填空题]线性复用段保护分为（ ）线性复用段保护和（ ）线性复用段保护。
[单选题] 运输电缆盘时，盘上的电缆头应固定牢固，应有防止电缆盘在车船上（ ）的措施。
A.滚动
B.倾斜
C.脱落
D.损坏
