更多"[判断题]( )ABB 工业机器人手动操纵机器人运动,主要有三种模式:"的相关试题:
[多选题] ABB 工业机器人手动操纵的快捷按钮有 ( )。
A.机器人/外轴的切换
B.线性/重定位运动的切换
C.关节运动轴 1-3/轴 4-6 的切换
D.动作模式切换
E.增量开/关
[单选题] 下列关于 ABB 工业机器人手动操纵的描述,不正确的是( )。
A.需要将控制柜上机器人状态钥匙切换到中间的手动限速状态
B.选择示教器主界面的“手动操纵”
C.单击“动作模式”,选中“轴 1-3”,单击确定,可以操纵轴 1-3
D.示教器显示“轴 1-3”的操纵杆方向,红色箭头代表正方向
[多选题] ABB 机器人手动操纵的快捷菜单有 ( )。
A.选择当前使用的工具数据
B.选择当前使用的工件坐标系
C.操纵杆速率
D.增量开/关
E.动作模式选择
[单选题] 下列关于 ABB 工业机器人手动操纵快捷菜单的描述,不正确的是( )。
A.可以选择当前使用的工具数据
B.可以选择当前使用的工件坐标系
C.可以完成 I/O 调试
D.可以调整增量开/关
[判断题]( )当 ABB 工业机器人运动不必是直线的时候,ABB 机器人编程语言关节运动指令 MoveJ用来快速将机器人从一个点运动到另一个点。
A.正确
B.错误
[单选题]ABB机器人在仿真环境下，进行手动线性运动后，位置会发生变化，（ ）操作可使机器人回到原始位置。
A.A.设定位置
B.B.修改机械装置
C.C.机械装置手动关节
D.D.回到机械原点
[判断题]( )ABB 工业机器人线性运动指令是用来让机器人 TCP 直线运动到给定的目标位置。
A.正确
B.错误
[判断题]( )ABB 工业机器人圆弧运动指令用来让机器人 TCP 沿圆周运动到一个给定的目标点。
A.正确
B.错误
[单选题]ABB机器人标配的工业总线为（ ）。
A.A. Profibus DP
B.B. CC-Link
C.C.DeviceNet
D.D.RS485
[多选题] ABB工业机器人关节运动指令使用正确的有 ( )。
A.MoveJ *, v2000\V:=2200, z40 \Z:=45, grip3;
B.MoveJ p1, vmax, z30, tool2, do1, 1;
C.MoveJ p5, v2000, fine \Inpos := inpos50, grip3;
D.MoveJ \Conc, *, v2000, z40, grip3;
E.MoveJ start, v2000, z40, grip3 \WObj:=fixture;
[单选题]为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, ABB机器人的最高速度限制为（ ）。
A.A.50mm/s
B.B.250mm/s
C.C.800mm/s
D.D.1600mm/s
[判断题]( )ABB 工业机器人绝对位置运动指令用来把机器人或者外部轴移动到一个绝对位置,该位置在轴定位中定义。
A.正确
B.错误
[多选题] 下列使用 ABB 工业机器人直线运动指令正确的有( )。
A.MoveL *, v2000 \V:=2200, z40 \Z:=45, tool1;
B.MoveL p5, v2000, fine \Inpos := inpos50, tool;
C.MoveL *, v1000\T:=5, fine, grip3;
D.MoveL \Conc, *, v2000, z40;
E.MoveL start, v2000, z40, tool \WObj:=fixture;
[单选题]下列关于 ABB 机器人手动操作快捷按钮的描述,不正确的是 ( )。
A.可以控制碰撞监控的开和关
B.可以完成坐标系的选择
C.可以完成关节运动轴 J1~J6 的切换
D.可以完成动作模式选择
[单选题] 下列关于 ABB 工业机器人线性运动指令的描述,不正确的是( )。
A.MoveL用来让机器人TCP 直线运动到给定的目标位置
B.当TCP 仍旧固定的时候,MoveL指令也可以重新给工具定方向
C.MoveL 指令只能在多运动系统的运动任务中
D.MoveL 线性运动时会出现死点
[单选题] 下列关于 ABB 工业机器人编程语言关节运动指令“MoveJ p21, v30, z30, tool1\wobj1;”的解释,不正确的是( )。
A.运动速度数据是 v30
B.zone 数据是 z30
C.目标点位置 p21
D.工件坐标系 tool1
[多选题] ABB 工业机器人校准包含( )。
A.转数计数器
B.校准参数
C.日期和时间
D.机械手存储器
E.基座
[单选题]ABB 工业机器人 DSQC652 板没有( )接口。
A.数字输入信号
B.数字输出信号
C.模拟输出信号
D.DeviceNet
