更多"[单选题] 下列关于 ABB 工业机器人线性运动指令的描述,不正确的是"的相关试题:
[判断题]( )ABB 工业机器人线性运动指令是用来让机器人 TCP 直线运动到给定的目标位置。
A.正确
B.错误
[判断题]( )当 ABB 工业机器人运动不必是直线的时候,ABB 机器人编程语言关节运动指令 MoveJ用来快速将机器人从一个点运动到另一个点。
A.正确
B.错误
[判断题]( )ABB 工业机器人绝对位置运动指令用来把机器人或者外部轴移动到一个绝对位置,该位置在轴定位中定义。
A.正确
B.错误
[单选题] 下列关于 ABB 工业机器人编程语言关节运动指令“MoveJ p21, v30, z30, tool1\wobj1;”的解释,不正确的是( )。
A.运动速度数据是 v30
B.zone 数据是 z30
C.目标点位置 p21
D.工件坐标系 tool1
[判断题]( )ABB 工业机器人圆弧运动指令用来让机器人 TCP 沿圆周运动到一个给定的目标点。
A.正确
B.错误
[单选题]下列关于 ABB 机器人编程语言赋值指令的描述,不正确的是 ( )。
A.赋值可以是常量
B.赋值可以是数学表达式
C.reg1:=5
D.赋值指令的程序数据类型为 PERS
[多选题] ABB工业机器人关节运动指令使用正确的有 ( )。
A.MoveJ *, v2000\V:=2200, z40 \Z:=45, grip3;
B.MoveJ p1, vmax, z30, tool2, do1, 1;
C.MoveJ p5, v2000, fine \Inpos := inpos50, grip3;
D.MoveJ \Conc, *, v2000, z40, grip3;
E.MoveJ start, v2000, z40, grip3 \WObj:=fixture;
[多选题] 下列使用 ABB 工业机器人直线运动指令正确的有( )。
A.MoveL *, v2000 \V:=2200, z40 \Z:=45, tool1;
B.MoveL p5, v2000, fine \Inpos := inpos50, tool;
C.MoveL *, v1000\T:=5, fine, grip3;
D.MoveL \Conc, *, v2000, z40;
E.MoveL start, v2000, z40, tool \WObj:=fixture;
[判断题]( )ABB 工业机器人手动操纵机器人运动,主要有三种模式:单轴运动、线性运动、重定位运动。
A.正确
B.错误
[单选题] ABB 工业机器人 MoveC 指令属于哪个指令集( )。
A.Common
B.Prog.Flow
C.Various
D.Communicate
[单选题]下列关于 ABB 机器人编程语言 I/O 控制指令描述,不正确的是 ( )。
A.Set 数字信号置位指令用于将数字输出(Digital Output)置位为“1”
B.Reset 数字信号复位指令用于将数字输入(Digital Output)置位为“0”
C.WaitDI 数字输入信号判断指令用于判断数字输入信号的值是否与目标一致
D.WaitDO 数字输出信号判断指令用于判断数字输出信号的值是否与目标一致
[多选题] 下列 ABB 工业机器人编程语言赋值指令使用步骤,正确的有( )。
A.第一步,在指令列表中选中“:=”
B.第二步,单击“更改数据类型…”
C.第三步,选择数据类型为“num”
D.第四步,打开“调试”菜单
E.第五步,进入“seting”指令集
[单选题]ABB机器人在仿真环境下，进行手动线性运动后，位置会发生变化，（ ）操作可使机器人回到原始位置。
A.A.设定位置
B.B.修改机械装置
C.C.机械装置手动关节
D.D.回到机械原点
[单选题] 下面用ABB工业机器人MoveC指令画一个完整的圆,描述不正确的是 ( )。
A.MoveL p1, v500, fine, tool1;
B.MoveC p2, p3, v500, z20, tool1;
C.MoveC p4, p1, v500, fine, tool1;
D.速度最高为 500mm/s
[多选题] 以下关于 ABB 工业机器人通信,描述正确的有( )。
A.使用何种总线,需要根据情况选配
B.使用 ABB 标准 I/O 板,可以省去与外部 PLC 通信的设置
C.PC 通信接口时通用的
D.视觉通信是通过 Socket Message 接口实现的
E.常用的信号包含数字输入、数字输出、模拟输入等
[单选题] 下列关于 ABB 工业机器人手动操纵的描述,不正确的是( )。
A.需要将控制柜上机器人状态钥匙切换到中间的手动限速状态
B.选择示教器主界面的“手动操纵”
C.单击“动作模式”,选中“轴 1-3”,单击确定,可以操纵轴 1-3
D.示教器显示“轴 1-3”的操纵杆方向,红色箭头代表正方向
[单选题] 下列关于 ABB 工业机器人校准参数的描述,不正确的是( )。
A.加载新的电机校准偏移值可能会改变预设位置
B.编辑电机校准偏移值可能会改变预设位置
C.电机校准偏移值一般在机器人铭牌上
D.更改电机校准偏移值后不需要进行转数计数器更新
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人控制器散热情况的描述,不正确的是( )。
A.严禁控制器覆盖塑料或其它材料
B.控制器后面和侧面留出足够间隔(>20mm)
C.严禁控制器的位置靠近热源
D.严禁控制器顶部放有杂物
