更多"[单选题]下列关于 ABB 机器人手动操作快捷按钮的描述,不正确的是 "的相关试题:
[多选题] ABB 工业机器人手动操纵的快捷按钮有 ( )。
A.机器人/外轴的切换
B.线性/重定位运动的切换
C.关节运动轴 1-3/轴 4-6 的切换
D.动作模式切换
E.增量开/关
[单选题] 下列关于 ABB 工业机器人手动操纵快捷菜单的描述,不正确的是( )。
A.可以选择当前使用的工具数据
B.可以选择当前使用的工件坐标系
C.可以完成 I/O 调试
D.可以调整增量开/关
[多选题] ABB 机器人手动操纵的快捷菜单有 ( )。
A.选择当前使用的工具数据
B.选择当前使用的工件坐标系
C.操纵杆速率
D.增量开/关
E.动作模式选择
[单选题] 下列关于 ABB 工业机器人手动操纵的描述,不正确的是( )。
A.需要将控制柜上机器人状态钥匙切换到中间的手动限速状态
B.选择示教器主界面的“手动操纵”
C.单击“动作模式”,选中“轴 1-3”,单击确定,可以操纵轴 1-3
D.示教器显示“轴 1-3”的操纵杆方向,红色箭头代表正方向
[多选题]ABB 机器人示教器快捷键有 ( )。
A.自定义快捷键
B.重定位和线性运动切换
C.轴 1-3 与轴 4-6 切换
D.增量更改
E.程序停止
[单选题]下列关于 ABB 机器人编程语言赋值指令的描述,不正确的是 ( )。
A.赋值可以是常量
B.赋值可以是数学表达式
C.reg1:=5
D.赋值指令的程序数据类型为 PERS
[单选题]ABB机器人在仿真环境下，进行手动线性运动后，位置会发生变化，（ ）操作可使机器人回到原始位置。
A.A.设定位置
B.B.修改机械装置
C.C.机械装置手动关节
D.D.回到机械原点
[判断题]( )ABB 工业机器人示教器上包含多个快捷按钮和菜单。
A.正确
B.错误
[判断题]( )ABB 工业机器人手动操纵机器人运动,主要有三种模式:单轴运动、线性运动、重定位运动。
A.正确
B.错误
[单选题] 下列关于 ABB 工业机器人 I/O 信号操作的描述,不正确的是( )。
A.可以对数字输入信号进行仿真操作
B.可以对模拟输入信号进行仿真操作
C.可以对数字输出信号进行强制操作
D.可以对模拟输出信号进行强制操作
[单选题]ABB机器人急停按钮需要接入的端口是（ ）。
A.A.XS7
B.B.XS12
C.C.XS14
D.D.XS16
[单选题]下列关于 ABB 机器人编程语言 I/O 控制指令描述,不正确的是 ( )。
A.Set 数字信号置位指令用于将数字输出(Digital Output)置位为“1”
B.Reset 数字信号复位指令用于将数字输入(Digital Output)置位为“0”
C.WaitDI 数字输入信号判断指令用于判断数字输入信号的值是否与目标一致
D.WaitDO 数字输出信号判断指令用于判断数字输出信号的值是否与目标一致
[单选题]为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, ABB机器人的最高速度限制为（ ）。
A.A.50mm/s
B.B.250mm/s
C.C.800mm/s
D.D.1600mm/s
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人程序数据存储类型的描述,不正确的是 ( )。
A.变量(VAR)型数据在程序执行的过程中和停止时,会保持当前的值
B.变量(VAR)型数据在程序执行的过程中如果程序指针被移到主程序后,数值会丢失
C.在机器人执行的 RAPID 程序中不可以对变量存储类型程序数据进行赋值的操作
D.在定义数据时,可以定义变量数据的初始值
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人控制器散热情况的描述,不正确的是( )。
A.严禁控制器覆盖塑料或其它材料
B.控制器后面和侧面留出足够间隔(>20mm)
C.严禁控制器的位置靠近热源
D.严禁控制器顶部放有杂物
[多选题] 下列关于 ABB 工业机器人定义组输出信号的描述,正确的有( )。
A.需要设定组输出信号的名字
B.需要设定信号的类型
C.需要设定信号所在的 I/O 模块
D.需要设定信号所占用的地址
E.每个输入信号占用一个字节
[单选题] 下列关于 ABB 工业机器人校准参数的描述,不正确的是( )。
A.加载新的电机校准偏移值可能会改变预设位置
B.编辑电机校准偏移值可能会改变预设位置
C.电机校准偏移值一般在机器人铭牌上
D.更改电机校准偏移值后不需要进行转数计数器更新
