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[判断题]ABB机器人示教盒编程时的基本运动指令包括插补运动指令。
A.正确
B.错误
[单选题]下面四个运动指令哪一个运动指令一定走的是直线( )。
A. MoveJ
B.MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
[判断题]在机器人的运动方式中，线性运动和圆周运动始终保持运动路径唯一。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。
A.正确
B.错误
[判断题]使用圆弧运动指令进行圆弧运动时，一条圆弧指令运动的弧度不能超过240度。
A.正确
B.错误
[单选题]直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和( )。
A.运动方向
B.终点
C.移动速度
D.直线距离
[单选题]机器人线性运动的速度单位是（ ）。
A.A.cm/min
B.B.in/min
C.C.mm/s
D.D.in/s
[单选题]关节运动指令为( )。
A.MoveJ
B.MoveC
C.MoveL
D.MoveAbsJ
[单选题]圆弧运动指令为( )。
A.MoveL
B.MoveAbsJ
C.MoveJ
D.MoveC
[单选题]汇博机器人线性运动的速度单位是( )。
A.cm/min
B.in/min
C.mm/s
D.in/s
[判断题]关节运动指令可使机器人TCP从一点运动到另一点时，但运动轨迹不一定为直线。
A.正确
B.错误
[单选题]绝对位置运动指令为( )。
A.MoveJ
B.MoveC
C.MoveAbsJ
D.MoveL
[单选题]以下不属于ABB机器人运动指令的是（ ）
A.A.MoveC
B.B.MoveJ
C.C.MoveS
D.D.MoveABSJ
[单选题]不属于汇博机器人运动指令的是( )。
A.PTP
B.Lin
C.Circ
D.Move
[单选题]在机器人运动指令中，tool0 是指（ ）
A.A.运动方式
B.B.速度数据
C.C.区域数据
D.D.工具数据
[单选题]在机器人运动指令中，wobj0 是指（ ）。
A.A.运动方式
B.B.速度数据
C.C.工件数据
D.D.工具数据
[单选题]在机器人运动指令中，V100 是指（ ）。
A.A.运动方式
B.B.速度数据
C.C.区域数据
D.D.工具数据
[单选题]在机器人运动指令中，Z50 是指（ ）。
A.A.运动方式
B.B.速度数据
C.C.转弯半径数据
D.D.工具数据
