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[判断题]使用圆弧运动指令进行圆弧运动时，一条圆弧指令运动的弧度不能超过240度。
A.正确
B.错误
[单选题]以下指令中进行圆弧插补运动的指令是( )。
A.MoveJ
B.MoveL
C.MoveC
D.Offs
[单选题]顺圆弧插补指令为( )。
A.G04
B.G03
C.G02
D.G01
[判断题]圆弧运动是机器人末端TCP从圆弧起始点到结束点做圆弧轨迹的运动。
A.正确
B.错误
[单选题]圆弧加工指令中G02/G03中，I、K值用于指定（ ）。
A.圆心的坐标
B.圆弧终点的坐标
C.圆弧起点坐标
D.起点相对于圆心位置
[判断题]ABB机器人示教盒编程时的基本运动指令包括插补运动指令。
A.正确
B.错误
[单选题]下面四个运动指令哪一个运动指令一定走的是直线( )。
A. MoveJ
B.MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
[判断题]（ ）数控车床使用直径编程，因此圆弧指令中的R值是圆弧的直径。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。
A.正确
B.错误
[单选题]直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和( )。
A.运动方向
B.终点
C.移动速度
D.直线距离
[单选题]圆弧指令中的K表示圆心坐标（）的分量
A. 在X轴上
B. 在Y轴上
C. 在Z轴上
[单选题]圆弧指令中的半径用（ ）表示。
A.S 或W
B.U或X
C.K 或J
D..R
[单选题]机器人进行圆弧运动时，使用的程序命令为( )。
A.A.MoveC
B.B.MoveJ
C.C.MoveL
D.D.MoveABSJ
[单选题]汇博机器人进行圆弧运动时，使用的程序命令为( )。
A.PTP
B.Lin
C.Circ
D.Move
[单选题]在圆弧指令中的I表示圆心的坐标（ ）。
A.在X轴上的相对坐标；
B.在Z轴上的相对坐标；
C.在X轴上的绝对坐标
D.在Z轴上的绝对坐标；
[判断题]BC006使用三角刮刀刮削内曲面时，左、右手同作圆弧运动。
A.正确
B.错误
[单选题]线性运动指令为( )。
A.MoveJ
B.MoveAbsJ
C.MoveL
D.MoveC
