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[单选题]汇博机器人线性运动的速度单位是( )。
A.cm/min
B.in/min
C.mm/s
D.in/s
[判断题]在机器人的运动方式中,线性运动和圆周运动始终保持运动路径唯一。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人轨迹泛指机器人在运动过程中的运动轨迹, 即运动点的位移、速度和加速度。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。
A.正确
B.错误
[判断题]在手动操纵机器人调试时,机器人实际运行速度为程序运动指令定义速度乘以相应百分比,最大不超过500mm/s。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人自动运行过程中,按下示教盒上的急停按钮,机器人停止运动,此时若要恢复机器人的运动,无需进行( )操作。
A.A.旋开急停按钮
B.B.伺服上电
C.C.按下开始键
D.D.断电重启
[判断题]机器人在输送带上进行物料搬运任务,可以将不同阶段的运动速度设置为相同速度。
A.正确
B.错误
[判断题]最大工作速度通常指机器人单关节速度。
A.正确
B.错误
[判断题]速度数据(speeddata)数值越大机器人运动越快,为了提高运行效率,可以将速度数据设置为V8000。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。
A.正确
B.错误
[单选题]为确保安全,在使用示教盒手动操作机器人时,通常机器人的最高速度限制为( )。
A.50mm/s
B.250mm/s
C.800mm/s
D.1600mm/s
[单选题]汇博机器人运动指令的ovl参数设置机器人的( )参数
A.位置
B.速度
C.加速度
D.运动逼近
[单选题]为确保安全,在使用示教盒手动操作机器人时,需将机器人的最高速度限制为( )。
A.A.50mm/s
B.B.250mm/s
C.C.800mm/s
D.D.1600mm/s
[单选题]线性运动指令为( )。
A.MoveJ
B.MoveAbsJ
C.MoveL
D.MoveC
[单选题]为限定机器人各轴的运动,可以采用各种限制机器人运动范围的方式,以下限位方式属于机械限位的是( )。
A.光幕
B.限位开关
C.激光扫描器件
D.挡块
[单选题]示教编程方法是指机器人由操作者引导,控制机器人运动,记录机器人作业的程序点,并插入所需的机器人指令来完成程序的编写,一般包括示教、( )和再现三个步骤。
A.A.连续运行
B.B.存储
C.C.再现
D.D.示教
[判断题]使用示教盒控制机器人运动时,人不可以站在机器人的工作范围内。
A.正确
B.错误
[判断题]拖动示教又称直接示教,是指通过人工拖动使机器人末端按照需
要的轨迹运动,然后机器人记录下运动的点,复原示教运动的过程。( )
A.正确
B.错误