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[填空题]绝对位置运动指令使用六个内轴和外轴的（）来定义机器人的目标位置数据。
[判断题]运动指令中的位置变量可以进行“修改位置”的操作。
A.正确
B.错误
[判断题]ABB机器人示教盒编程时的基本运动指令包括插补运动指令。
A.正确
B.错误
[单选题]下面四个运动指令哪一个运动指令一定走的是直线( )。
A. MoveJ
B.MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
[判断题]绝对位置运动，是机器人以单轴运行的方式运动至目标点。
A.正确
B.错误
[判断题]添加运动指令后通过新建位置数据（robtarget），能够记录机器人当前的位置。
A.正确
B.错误
[判断题]使用圆弧运动指令进行圆弧运动时，一条圆弧指令运动的弧度不能超过240度。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。
A.正确
B.错误
[判断题]运动指令中的位置数据不能进行“复制”“粘贴”的操作。
A.正确
B.错误
[单选题]直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和( )。
A.运动方向
B.终点
C.移动速度
D.直线距离
[单选题]关节运动指令为( )。
A.MoveJ
B.MoveC
C.MoveL
D.MoveAbsJ
[单选题]圆弧运动指令为( )。
A.MoveL
B.MoveAbsJ
C.MoveJ
D.MoveC
[单选题]线性运动指令为( )。
A.MoveJ
B.MoveAbsJ
C.MoveL
D.MoveC
[判断题]在例行程序中编辑完成运动指令后，可以在“调试”中查看示教目标点的位置数据，但是不能修改。
A.正确
B.错误
[判断题]关节运动指令可使机器人TCP从一点运动到另一点时，但运动轨迹不一定为直线。
A.正确
B.错误
[单选题]以下不属于ABB机器人运动指令的是（ ）
A.A.MoveC
B.B.MoveJ
C.C.MoveS
D.D.MoveABSJ
[单选题]不属于汇博机器人运动指令的是( )。
A.PTP
B.Lin
C.Circ
D.Move
[单选题]在机器人运动指令中，tool0 是指（ ）
A.A.运动方式
B.B.速度数据
C.C.区域数据
D.D.工具数据
