[多选题]机械抓手与工业机器人釆用工具快换装置的优势( )
A.生产线更换可以在数秒内完成
B.维护和维修工具可以快速更换,大大降低停工时间
C.通过在应用中使用1个以上的末端执行器,从而使柔性增加
D.使用自动交换单一功能的末端执行器,代替原有笨重复杂的多功能工装执行器
E.提高自动化程度

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[单选题]工业机器人工具快换装置( )
A.快速更换工件
B.快速更换工具
C.快速更换抓手机构
D.快速更换末端执行器

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[单选题]工业机器人与机械抓手的连接方式( )
A.使用法兰盘连接
B.整体装配
C.直接连接
D.转向连接

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[单选题]机械抓手的装配就是按照( )实现机械零件或部件的连接,把机械零件或部件组合成抓手结构
A.装配的完整性
B.可实用性
C.无干涉性
D.设计的技术要求

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[单选题]机械抓手装配方式( )
A.完全互换装配
B.分组装配
C.修配
D.调整法

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[判断题]工具快换装置只有机器人侧( )
A.正确
B.错误

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[单选题]机械阻火隔爆装置主要有工业阻火器、主动式隔爆装置和被动式隔爆装置。下列有关机械阻火隔爆装置的说法正确的是（）。
A.工业阻火器对于纯气体介质才是有效的
B.隔爆装置在工业生产过程中时刻都在起作用
C.主动式隔爆装置是由爆炸波推动隔爆装置的阀门或闸门来阻隔火焰的
D.机械阻火器只能用于阻止爆炸初期火焰的蔓延

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[单选题]机械阻火隔爆装置主要有工业阻火器、主动式隔爆装置和被动式隔爆装置等。关于机械阻火隔爆装置的作用过程的说法，错误的是（　　）
A.工业阻火器在工业生产过程中时刻都在起作用，主、被动式隔爆装置只是在爆炸发生时才起作用
B.主动式隔爆装置是在探测到爆炸信号后，由执行机构喷洒抑爆剂或关闭闸门来阻隔爆炸火焰
C.工业阻火器靠本身的物理特性来阻火，可用于输送气体中含有杂质（如粉尘等）的管道中
D.被动式隔爆装置是由爆炸引起的爆炸波推动隔爆装置的阀门或闸门，阻隔爆炸火焰

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[多选题]工业机器人抓手种类较多,以点焊抓手为例,可以分为( )
A.气劫型
B.电动型
C.气液型
D.油压型
E.液压型

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[单选题]（2020年真题）机械阻火隔爆装置主要有工业阻火器、主动式隔爆装置和被动式隔爆装置等。关于机械阻火隔爆装置的作用过程的说法，错误的是（　　）
A.工业阻火器在工业生产过程中时刻都在起作用，主、被动式隔爆装置只是在爆炸发生时才起作用
B.主动式隔爆装置是在探测到爆炸信号后，由执行机构喷洒抑爆剂或关闭闸门来阻隔爆炸火焰
C.工业阻火器靠本身的物理特性来阻火，可用于输送气体中含有杂质（如粉尘等）的管道中
D.被动式隔爆装置是由爆炸引起的爆炸波推动隔爆装置的阀门或闸门，阻隔爆炸火焰

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[单选题]工业机器人抓手调试方式( )
A.无要求
B.抓手运动无机辙结构松动
C.无漏气现象即可
D.通过信号输出观察气动元件的顺序动作是否符合要求

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[单选题]（2019年）机械安全防护措施包括防护装置、保护装置及其他补充保护措施。机械保护装置通过自身的结构功能限制或防止机器的某种危险，实现消除或减小风险的目的。下列用于机械安全防护措施的机械装置中，不属于保护装置的是（）
A.联锁装置
B.能动装置
C.限制装置
D.固定装置

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[单选题]机械安全防护措施包括防护装置、保护装置及其他补充保护措施。机械保护装置通过自身的结构功能限制或防止机器的某种危险，实现消除或减小风险的目的。下列用于机械安全防护措施的机械装置中，不属于保护装置的是（）
A.联锁装置
B.能动装置
C.限制装置
D.固定装置

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[单选题]工业机器人吸盘抓手调试时,必须( )
A.无要求
B.将产品吸取即可
C.真空度达到指定要求
D.产品平面度高

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