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[多选题]机械抓手与工业机器人釆用工具快换装置的优势( )
A.生产线更换可以在数秒内完成
B.维护和维修工具可以快速更换,大大降低停工 时间
C.通过在应用中使用1个以上的末端执行器,从而使柔性增加
D.使用自动交 换单一功能的末端执行器,代替原有笨重复杂的多功能工装执行器
E.提高自动化程度
[判断题]工具快换装置只有机器人侧( )
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人工具坐标系直接输入法无需操控机器人定点,可以直接输入坐标值( )
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人润滑油更换属于日常维护项目( )
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人工具坐标系激活可以用( )键输入所需激活的工具坐标系号
A.数字
B.方法
C.细节
D.坐标
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[判断题]工业机器人工具坐标系激活都需要使用数字键逬行输入所需激活的工具坐标系号( )
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人工具坐标系六点法设置一共需要设置( )个点
A.1
B.2
C.4
D.6
[单选题]工业机器人工具坐标系直接输入法选择设置的方法应是( )
A.直接输入
B.间接输入
C.三点法
D.六点法
[单选题]工业机器人工具坐标系直接输入法可以用( )键直接输入坐标值
A.数字
B.方法
C.细节
D.坐标
[多选题]更换工业机器人本体的电池的步骤( )
A.保持机器人电源开启,按下机器急停按钮
B.打开电池盒的盖子,拿出旧电池
C.换上新电池,注意不要装错正负极
D.盖好电池盒的盖子,上好螺丝
E.准 备一节新的5V锂电池
[判断题]工业机器人工具坐标系三点法设置当三个点记录完成,新的工具坐标系被自动计算生成 ( )
A.正确
B.错误
[多选题]工业机器人工具坐标系三点法设置点的时候需要用到( )坐标轴
A.世界
B.关节
C.用户
D.工具
[判断题]工业机器人工具坐标系六点法设置当六个点记录完成,新的工具坐标系被自动计算生成 ( )
A.正确
B.错误
[多选题]工业机器人工具坐标系六点法设置点的时候需要用到( )坐标轴
A.世界
B.关节
C.用户
D.工具
[单选题]工业机器人工具坐标系( )的前几部设置都与三点法和六点法一致
A.直接输入法
B.间接输入法
C.四点法
D.五点法
[判断题]工业机器人用户坐标系三点法设置与工具坐标系三点法设置一致( )
A.正确
B.错误
[多选题]工业机器人机器人的坐标系有( )坐标系
A.世界
B.关节
C.工具
D.用户
E.初始
[单选题]工业机器人MAIN程序应用及设定MAIN的含义是( )
A.子程序
B.附加程序
C.主程序
D.文本程序
[单选题]在机器人历史上，被称为“工业机器人之父”的是？
A.阿西莫夫
B.英格伯格
C.诺伯特
D.弗里茨
