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[单选题]机械抓手的装配就是按照( )实现机械零件或部件的连接,把机械零件或部件组合成抓手 结构
A.装配的完整性
B.可实用性
C.无干涉性
D.设计的技术要求
[单选题]工业机器人与机械抓手的连接方式( )
A.使用法兰盘连接
B.整体装配
C.直接连接
D.转向连接
[多选题]机械抓手与工业机器人釆用工具快换装置的优势( )
A.生产线更换可以在数秒内完成
B.维护和维修工具可以快速更换,大大降低停工 时间
C.通过在应用中使用1个以上的末端执行器,从而使柔性增加
D.使用自动交 换单一功能的末端执行器,代替原有笨重复杂的多功能工装执行器
E.提高自动化程度
[单选题]工业机器人抓手调试方式( )
A.无要求
B.抓手运动无机辙结构松动
C.无漏气现象即可
D.通过信号输 出观察气动元件的顺序动作是否符合要求
[多选题]在机械设备的装配过程中,我们经常采用调整装配法装配,其主要的原因是()。
A.装配时采用可动调整件,能获得较高的装配精度
B.可以定期调整,以保持或恢复配合精度
C.零件可按经济精度要求确定尺寸公差
D.装配过程简单,生产率高
E.对操作者技术水平要求低
[判断题] ( )机械产品的装配是整个制造过程的最后一个阶段,主要包括装配和试验工作。
A.正确
B.错误
[判断题] ( )机械产品的装配是整个制造过程的最后一个阶段,主要包括装配、调整和试验工作。
A.正确
B.错误
[单选题]工作可靠、平稳、无噪声、油膜吸振能力强，可承受较大的冲击荷载的机械装配方式是（ ）。
A.滚动轴承装配
B.滑动轴承装配
C.齿轮传动装配
D.蜗轮蜗杆传动机构
[不定项选择题]机械的装配顺序按（ ）顺序装配。
A.先上后下
B.先里后外
C.先难后易
D.先精密后一般
[多选题]机械密封因装配原因造成失效的主要原因有（ ）。
A.弹簧压缩量过大或过小
B.辅助密封圈装配时切断
C.动环机构传动销未固紧
D.密封腔与轴偏心
[多选题]机械设备联轴器装配时，需要测量的项目有（ ）。
A.两轴心径向位移
B.外径光洁度
C.联轴器的外径圆度
D.两轴线倾斜
E.联轴器的端面间隙
[判断题]工业机器人运动平稳性主要依靠机械结构的装配精度保障( )
A.正确
B.错误
[多选题]在机械设备装配中，滚动轴承的装配过程包括()。
A.清洗
B.用棉丝擦干
C.间隙调整
D.内外圈等外观检查
[多选题]（2019年真题）机械设备联轴器装配时，需要测量的项目有（ ）。
A.两轴心径向位移
B.外径光洁度
C.联轴器的外径圆度
D.两轴线倾斜
E.联轴器的端面间隙
[多选题]工业机器人抓手种类较多,以点焊抓手为例,可以分为( )
A.气劫型
B.电动型
C.气液型
D.油压型
E.液压型
