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[单选题]工业机器人抓手调试方式( )
A.无要求
B.抓手运动无机辙结构松动
C.无漏气现象即可
D.通过信号输 出观察气动元件的顺序动作是否符合要求
[多选题]机械抓手与工业机器人釆用工具快换装置的优势( )
A.生产线更换可以在数秒内完成
B.维护和维修工具可以快速更换,大大降低停工 时间
C.通过在应用中使用1个以上的末端执行器,从而使柔性增加
D.使用自动交 换单一功能的末端执行器,代替原有笨重复杂的多功能工装执行器
E.提高自动化程度
[单选题]机械抓手装配方式( )
A.完全互换装配
B.分组装配
C.修配
D.调整法
[多选题]工业机器人抓手种类较多,以点焊抓手为例,可以分为( )
A.气劫型
B.电动型
C.气液型
D.油压型
E.液压型
[单选题]工业机器人吸盘抓手调试时,必须( )
A.无要求
B.将产品吸取即可
C.真空度达到指定要求
D.产品平面度高
[单选题]机械抓手的装配就是按照( )实现机械零件或部件的连接,把机械零件或部件组合成抓手 结构
A.装配的完整性
B.可实用性
C.无干涉性
D.设计的技术要求
[单选题]工业机器人抓手部,常使用的气动控制元件为( )
A.电机
B.磁性开关
C.电磁阀
D.传感器
[多选题]工业机器人机械设计时,要做到( )
A.防止机器人造成损害,将机器人工作站布局尽可能远离物流区域
B.在工业机器 人手臂上安装保护垫
C.将工业机器人工作区域与人工作区域用围网隔开
D.系统设 计时,使用机器人仿真软件对设备布局进行组态仿真,确保机器人姿态的舒展性,运行时 轨迹无干涉
E.无法采用机械防护
[单选题]工业机器人直接输入法的选择方式( )
A.Three Point
B.选中Direct Entry
C.Six point
D.Four Point
[判断题]工业机器人通讯软件共有3种方式( )
A.正确
B.错误
[单选题]目前钢筋机械连接采用最多的连接方式是（ ）连接。
A.挤压套筒
B.镦粗直螺纹套筒
C.剥肋滚压直螺纹套筒
D.锥螺纹套筒
[判断题]工业机器人运动平稳性主要依靠机械结构的装配精度保障( )
A.正确
B.错误
[单选题]目前粗钢筋机械连接采用最多的连接方式是（ ）连接。
A.挤压套简
B.镦粗直螺纹套简
C.剥肋滚压直螺纹套简
D.锥螺纹套筒
[单选题]工业机器人计时器指令应用方式ClkStart. clockl的含义是( )
A.将一个机器人时钟打开,开始计时
B.将一个机器人时钟调用
C.将一个机 器人时钟至零
D.将一个机器人时钟数据保存
[单选题]工业机器人运行速度过高时,为了避免与防止造成机械损伤,( )
A.确保机器人运行时,无干涉
B.将工业机器人工作区域与人工作区域用围网隔开
C.确保运行时,无人在工作区域内
D.可通过伺服参数设定,避免机器人高速运行
[单选题]（2020年真题）目前钢筋机械连接采用最多的连接方式是（ ）连接。
A.挤压套筒
B.镦粗直螺纹套筒
C.剥肋滚压直螺纹套筒
D.锥螺纹套筒
[多选题]工业机器人机器人的坐标系有( )坐标系
A.世界
B.关节
C.工具
D.用户
E.初始
[判断题]工业机器人直接输入法是最精确的坐标系创建方式( )
A.正确
B.错误
