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[单选题]在机器人搬运工作站中，用于控制机器人夹爪工具开合的动作信号是（ ）。
A.A.数字量输出信号
B.B.数字量输入信号
C.C.模拟量输入信号
D.D.模拟量输出信号
[判断题]在标定工业机器人夹爪的工具坐标系时，一般使用带有尖点的工具作为辅助标定工具。
A.正确
B.错误
[单选题]使用气动夹爪作为工业机器人的末端执行器，夹爪不能正常抓起物体时，无需对（ ）进行检修。
A.电磁铁
B.气路控制系统
C.夹爪执行机构
D.气源及气路
[单选题]创建夹爪Smart组件时，若要使夹爪释放工件后保持工件位置不变，需勾选动作Detacher中的（ ）。
A.A.Transition
B.B.KeepPosition
C.C.Active
D.D.SensorOut
[单选题]应用于弧焊作业的工业机器人，末端工具安装时，应将（ ）与机器人末端法兰盘进行连接。
A.冷却装置
B.导丝管
C.焊枪
D.防撞传感器
[单选题]描述机器人末端工具数据的参数不包括工具的（ ）。
A. TCP
B.大小
C.质量
D.重心
[单选题]机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（ ）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。
A.臂
B.腕
C.手
D.关节
[单选题]安装在机器人末端的工具中心点（TCP）处，原点及方向均随末端位置与角度不断变化的坐标系是（ ）。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
[单选题]（ ）是指连接在机器人末端法兰盘上的工具。
A.末端执行器
B.TCP
C.工作空间
D.奇异位形
[单选题]机器人的( )是机器人末端的最大速度。
A.A.工作速度
B.B.运动速度
C.C.最大工作速度
D.D.最佳工作速度
[判断题]机器人采用工具快换装置可快速使用1个以上的末端执行器，增加柔性。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人的TCP，不一定安装在机器人法兰上的工具上。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人的TCP，必须定义在安装在机器人法兰上的工具上。
A.正确
B.错误
[单选题]表征机器人重复定位其末端到达同一目标位置的能力的参数是（ ）。
A.定位精度
B.重复定位精度
C.工作范围
D.速度
[单选题]直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（ ）。
A.运动方向
B.终点
C.移动速度
D.直线距离
[判断题]工具负载数据是指装在机器人法兰上的工具的负载数据。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目，包括末端执行器的动作，如焊接、喷涂等。
A.正确
B.错误
[多选题]机器人末端执行器电气系统检查主要包括( )
A.检测末端执行器电气回路的运行状态
B.检测末端执行器上传感器的有效性
C.使用示教器查阅末端执行器的报警日志
D.检测末端执行器是否安装到位
[单选题]哪种部件不属于TBA/22夹爪系统
A.容量盒
B.横封感应棒
C.拉耳
D.底部折角
