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发布时间:2024-03-03 07:49:48

[判断题]机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目,包括末端执行器的动作,如焊接、喷涂等。
A.正确
B.错误

更多"[判断题]机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目"的相关试题:

[判断题]用Autocad绘制建筑图时相对于当前坐标系原点的坐标是相对坐标。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人的自由度有时候也包括末端执行器的开合自由度。
A.正确
B.错误
[判断题]使用对准功能,工具可以对准的坐标系有大地坐标系、基坐标系、工具坐标系和工件坐标系。
A.正确
B.错误
[判断题]工具坐标系又称用户坐标系,是以基坐标系为参考建立的坐标系。
A.正确
B.错误
[判断题]( )在G54中设置栏中的数值是工件坐标系的原点相对机床坐标系原点偏移量。
A.正确
B.错误
[判断题]测量上所使用的坐标系和数学上所使用的坐标系是相同的坐标系。( )
A.正确
B.错误
[判断题]独立坐标系是任意选定原点和坐标轴的直角坐标系。 ( )
A.正确
B.错误
[判断题]在工具坐标系未定义时,系统自动采用默认的工具,此时,工具坐标系与末端法兰盘处的工具坐标系重合。
A.正确
B.错误
[判断题]要实现将相机采集的数据转换为机器人坐标系下的位姿数据,必须建立相机坐标系与机器人坐标系的对应转换关系。
A.正确
B.错误
[单选题]摄影测量常用坐标系中,哪个属于左手坐标系
A.像平面坐标系
B.像空间辅助坐标系
C.大地坐标系
[判断题]不标定工件坐标系时,默认工件坐标系wobj0与机器人基坐标重合。
A.正确
B.错误
[判断题]1980年西安坐标系为我国的国家大地坐标系 ( )
A.正确
B.错误
[多选题]像平面坐标系和像空间坐标系的相同点是
A.x轴互相平行
B. 坐标原点一样
C.y轴互相平行
[单选题] Unity引擎使用的是左手坐标系还是右手坐标系?( )
A.左手坐标系
B.右手坐标系
C.可以通过Project Setting切换左右手坐标系
D.可以通过Reference切换左右手坐标系

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