更多"[判断题]机器人的TCP，不一定安装在机器人法兰上的工具上。"的相关试题:
[判断题]机器人的TCP，必须定义在安装在机器人法兰上的工具上。
A.正确
B.错误
[判断题]工具负载数据是指装在机器人法兰上的工具的负载数据。
A.正确
B.错误
[单选题]以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（ ）。
A.A.jointtarget
B.B.inposdata
C.C.robtarget
D.D.loaddata
[单选题]Z100指机器人TCP在规定路径上，（ ）机器人动作圆滑、流畅。
A.在直径圆中转向
B. 在目标点速度降为零
C. 速度为100
D. 转弯角度为100度
[单选题]Z100指机器人TCP在规定路径上，（ ），使机器人动作圆滑、流畅。
A.A.在直径圆中转向
B.B. 在目标点速度降为零
C.C. 速度为100
D.D. 转弯角度为100度
[单选题]机器人工具TCP在空间中沿XYZ轴平移时，便于调整机器人位置的运动方式是（ ）。
A.单轴运动
B.线性运动
C.重定位运动
D.绝对位置运动
[单选题]指令（ ）可用于读取当前机器人TCP位置数据。
A.A.CRobtT
B.B.CJointT
C.C.ConfL
D.D.ConfJ
[单选题]下列哪种做法有助于提高机器人TCP的标定精度？（ ）
A.固定参考点设置在机器人极限边界处
B.TCP标定点之间的姿态
比较接近
C.减少TCP标定参考点的数量
D.增加TCP标定参考
点的数量
[判断题]工具数据用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、重心和质量等参数数据。
A.正确
B.错误
[判断题]关节运动指令可使机器人TCP从一点运动到另一点时，但运动轨迹不一定为直线。
A.正确
B.错误
[单选题]可使机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动方式是（ ）。
A.单轴运动
B.线性运动
C.重定位运动
D.绝对位置运动
[判断题]示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教。
A.正确
B.错误
[单选题]通常机器人的TCP是指（ ）。
A.工具中心点
B.法兰中心点
C. 工件中心点
D. 工作台中心点
[判断题]TCP点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人使用吸盘工具进行搬运时，其TCP一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处
A.正确
B.错误
[单选题]安装在机器人末端的工具中心点（TCP）处，原点及方向均随末端位置与角度不断变化的坐标系是（ ）。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
[判断题]圆弧运动是机器人末端TCP从圆弧起始点到结束点做圆弧轨迹的运动。
A.正确
B.错误
[单选题]（ ）是指连接在机器人末端法兰盘上的工具。
A.末端执行器
B.TCP
C.工作空间
D.奇异位形
