更多"[单选题]使用气动夹爪作为工业机器人的末端执行器，夹爪不能正常抓起物体"的相关试题:
[判断题]机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目，包括末端执行器的动作，如焊接、喷涂等。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组成。
A.正确
B.错误
[多选题]机器人末端执行器电气系统检查主要包括( )
A.检测末端执行器电气回路的运行状态
B.检测末端执行器上传感器的有效性
C.使用示教器查阅末端执行器的报警日志
D.检测末端执行器是否安装到位
[判断题]机器人采用工具快换装置可快速使用1个以上的末端执行器，增加柔性。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（ ）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。
A.臂
B.腕
C.手
D.关节
[判断题]机器人的自由度有时候也包括末端执行器的开合自由度。
A.正确
B.错误
[单选题]应用于弧焊作业的工业机器人，末端工具安装时，应将（ ）与机器人末端法兰盘进行连接。
A.冷却装置
B.导丝管
C.焊枪
D.防撞传感器
[单选题]机器人的( )是机器人末端的最大速度。
A.A.工作速度
B.B.运动速度
C.C.最大工作速度
D.D.最佳工作速度
[单选题]工业机器人在非安全情况下的使用可能会导致工业机器人系统的破坏，甚至还可能导致操作人员以及现场人员的伤亡，以下选项中不属于非安全情况的是( )
A.嘈杂的环境
B.水中或其他液体中
C.有爆炸可能的环境
D.燃烧的环境
[判断题]在机器人使用过程中,工业机器人本体安装位置和紧固状态可能会发生变化,因此在维护保养时,需要使用扭矩扳手等检测工具对其进行检查。
A.正确
B.错误
[判断题]从安全的角度出发，在工业现场使用气动执行器较多。
A.正确
B.错误
[判断题]按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。
A.正确
B.错误
[单选题]直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（ ）。
A.运动方向
B.终点
C.移动速度
D.直线距离
[判断题]可以使用外接测量工具校准工业机器人零点。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人一旦安装完成投入使用,日常使用过程中就不必对控制柜接地、静电防护、漏电保护等安全状况进行检查。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人一旦安装完成投入使用,日常使用过程中就不必对控制拒接地、静电防护、品电保护等安全状况进行检查。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人一般使用三年以上才需要进行保养。
A.正确
B.错误
