更多"[单选题]描述机器人末端工具数据的参数不包括工具的( )。"的相关试题:
[单选题]机器人的工具数据不包括( )。
A.工具坐标系
B.工具重量
C.工具重心
D.工具形状
[判断题]工具数据用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、重心和质量等参数数据。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人目标点robtarget的数据不包括( )。
A.A.TCP位置数据
B.B.TCP 姿态数据
C.C.轴配置数据
D.D.TCP运行速度
[判断题]工具数据的主要参数主要包括工具坐标系和工具负载数据。
A.正确
B.错误
[单选题]ABB机器人程序数据的存储类型不包括( )。
A.VAR
B.PERS
C.CONST
D.AUTO
[判断题]机器人工具数据的参数只要确定工具坐标系的数据即可。
A.正确
B.错误
[单选题]应用于弧焊作业的工业机器人,末端工具安装时,应将( )与机器人末端法兰盘进行连接。
A.冷却装置
B.导丝管
C.焊枪
D.防撞传感器
[单选题]描述计算机网络中数据通信的基本技术参数是数据传输速率与( )
A.服务质量
B.传输延迟
C.误码率
D.响应时间
[简答题]BMS楼宇控制系统页面可以进行末端参数设备,不能进行机房参数设置;
[判断题]在工具坐标系未定义时,系统自动采用默认的工具,此时,工具坐标系与末端法兰盘处的工具坐标系重合。
A.正确
B.错误
[单选题]安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处,原点及方向均随末端位置与角度不断变化的坐标系是( )。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
[多选题]以下是关于普通带式输送机的描述,属于技术参数的描述有?
A.带宽、带速
B.输送带长度
C.头尾中心距、提升角
D.额定出力、电动机功率
[判断题]要确定机器人工具数据,只要获取工具坐标系的数据即可。
A.正确
B.错误
[多选题]QoS可以用一系列可度量的参数来描述,以下参数属于描述QoS的是()
A.吞吐量
B.业务可用性
C.延迟、可变延迟
D.丢包率
[多选题]描述同步电机的参数有( )
A.二次元参数
B.稳态参数
C.暂态参数
D.次暂态参数
[单选题]在结构化方法中,用数据流图(DFD)作为描述工具的软件开发阶段是()。
A.可行性研究
B.需求分析
C.详细设计
D.程序编码
[单选题]( )是指连接在机器人末端法兰盘上的工具。
A.末端执行器
B.TCP
C.工作空间
D.奇异位形
[单选题]在结构化方法中,用数据流程图(DFD)作为描述工具的软件开发阶段是()。
A.可行性分析
B.需求分析
C.详细设计
D.程序编码