更多"[多选题]下列属于谐波减速器的特点是()。"的相关试题:
[判断题]工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则采用谐波减速器。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]工业机器人的腕部传动多采用RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
A.正确
B.错误
[多选题]谐波减速器由()构成。
A.谐波发生器
B.谐波发射器
C.柔轮
D.刚轮
[判断题][难度:0.5][分数:1]谐波减速器特别适用于工业机器人第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人 的第四、五、六轴。
A.正确
B.错误
[单选题]谐波减速器的结构组成是()。
A.刚轮、软轮、波发生器
B.硬轮、柔轮、波发生器
C.刚轮、柔轮、波发生器
D.硬轮、软轮、波发生器
[单选题]谐波减速器的结构不包括()。
A.刚性齿轮
B.柔性齿轮
C.斜齿轮
D.谐波发生器
[多选题]下列是谐波减速器的特点的是( )。
A.结构简单、体积小、质量轻
B.传动比范围大
C.运动平稳、无冲击、噪声小
D.传动效率低
[单选题]在谐波减速器中,一般刚轮比柔轮()。
A.多一齿
B.少一齿
C.多二齿
D.少二齿
[多选题]谐波减速器适用于工业机器人的()的传动。
A.S轴
B.R轴
C. B 轴
D.T轴
[单选题] 减速器按传动类型可分为蜗杆减速器、( )、行星减速器以及它们互相组合起来的减速器。
A.齿轮减速器
B.立式减速器
C.卧式减速器
D.双级卧式减速器
[单选题]谐波减速器传动比范围大,一般传动比i为()。
A.20—50
B.50—100
C.75—500
D.200—1000
[单选题]谐波减速器的刚轮是一个刚性齿轮,其齿轮为()。
A.内齿
B.外齿
C.没有齿
D.内外都有齿
[单选题]谐波减速器的波发生器由一个()和一个薄壁的柔性轴承组成。柔性轴承的外环很薄,容易产生径向变形。
A.圆形刚轮
B.圆环形刚轮
C.椭圆形刚轮
D.椭圆环形刚轮
[单选题]减速器在桥架上振动的原因之一时减速器底座( )不足,工作时产生变形而引起减速器振动
A.刚度
B.强度
C.高度
D.硬度
[单选题]谐波减速器的柔轮有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种,其齿轮齿为()。
A.内齿
B.外齿
C.没有齿
D.内外都有齿
[判断题]用手摇把摇动减速器输入轴时,输出轴有转矩输出,但减速器内有噪声或振动声的原因是减速器内齿轮啮合不良或滚动轴承故障。( )
A.正确
B.错误
[单选题][单选题]ZD6系列电动转辙机减速器应满足:减速器的输入轴及输出轴在减速器中的轴向窜动量不应大于( ),动作灵活,通电转动时声音正常,无异常噪声。
A. 1.5mm
B. 3.5mm
C. 4.5mm
D. 5.5mm
[判断题]ZD6系列电动转辙机采用两级减速器封闭式减速器减速。( )
A.正确
B.错误
[判断题]T·JK型减速器是钳夹式外力减速器。
A.正确
B.错误