更多"[单选题]在谐波减速器中,一般刚轮比柔轮()。"的相关试题:
[单选题]谐波减速器的刚轮是一个刚性齿轮,其齿轮为()。
A.内齿
B.外齿
C.没有齿
D.内外都有齿
[单选题]谐波减速器的柔轮有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种,其齿轮齿为()。
A.内齿
B.外齿
C.没有齿
D.内外都有齿
[判断题]工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则采用谐波减速器。
A.正确
B.错误
[单选题]谐波减速器传动比范围大,一般传动比i为()。
A.20—50
B.50—100
C.75—500
D.200—1000
[判断题][难度:0.5][分数:1]工业机器人的腕部传动多采用RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
A.正确
B.错误
[多选题]谐波减速器由()构成。
A.谐波发生器
B.谐波发射器
C.柔轮
D.刚轮
[判断题][难度:0.5][分数:1]谐波减速器特别适用于工业机器人第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人 的第四、五、六轴。
A.正确
B.错误
[单选题]谐波减速器的结构不包括()。
A.刚性齿轮
B.柔性齿轮
C.斜齿轮
D.谐波发生器
[单选题]谐波减速器的结构组成是()。
A.刚轮、软轮、波发生器
B.硬轮、柔轮、波发生器
C.刚轮、柔轮、波发生器
D.硬轮、软轮、波发生器
[多选题]下列属于谐波减速器的特点是()。
A.承载能力强,传动精度高
B.传动比小,传动效率高
C.传动平稳,无冲击,噪声小
D.安装调整方便
[多选题]下列是谐波减速器的特点的是( )。
A.结构简单、体积小、质量轻
B.传动比范围大
C.运动平稳、无冲击、噪声小
D.传动效率低
[多选题]谐波减速器适用于工业机器人的()的传动。
A.S轴
B.R轴
C. B 轴
D.T轴
[单选题]谐波减速器的波发生器由一个()和一个薄壁的柔性轴承组成。柔性轴承的外环很薄,容易产生径向变形。
A.圆形刚轮
B.圆环形刚轮
C.椭圆形刚轮
D.椭圆环形刚轮
[单选题][难度:0.5][分数:1]谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动,错误的是?( )
A.S轴
B.R轴
C.B轴
D.T轴
[多选题]柔轮有()链接方式。
A.顶端连接方式
B.底端连接方式
C.花键连接方式
D.销轴连接方式
[单选题]AD001 轮式起重机专用轮胎底盘是专门为轮胎起重机设计的,轮胎起重机一般只有一个驾驶室,常设在( )。
A.下车
B.上车和下车
C.底盘
D.上车
[单选题]一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,而传动比i就等于()。
A.主动轮转速比上从动轮转速
B.从动轮转速比上主动轮转速
C.大轮转速比上小轮转速
D.小轮转速比上大轮转速
[单选题]一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,当传动比i=1,其传动是()。
A.加速
B.减速
C.增速
D.等速
[单选题]一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,当传动比i>1,其传动是()。
A.加速
B.减速
C.增速
D.等速
