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[单选题]谐波减速器的结构不包括()。
A.刚性齿轮
B.柔性齿轮
C.斜齿轮
D.谐波发生器
[判断题]工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则采用谐波减速器。
A.正确
B.错误
[单选题]谐波减速器的波发生器由一个()和一个薄壁的柔性轴承组成。柔性轴承的外环很薄,容易产生径向变形。
A.圆形刚轮
B.圆环形刚轮
C.椭圆形刚轮
D.椭圆环形刚轮
[多选题]RV 减速器主要由 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A.齿轮轴
B.行星轮
C.曲柄轴
D.摆线轮
[填空题]电动执行器按照减速器的结构可分为_()_、_()_。
[判断题][难度:0.5][分数:1]工业机器人的腕部传动多采用RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
A.正确
B.错误
[多选题]谐波减速器由()构成。
A.谐波发生器
B.谐波发射器
C.柔轮
D.刚轮
[判断题][难度:0.5][分数:1]谐波减速器特别适用于工业机器人第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人 的第四、五、六轴。
A.正确
B.错误
[多选题]下列属于谐波减速器的特点是()。
A.承载能力强,传动精度高
B.传动比小,传动效率高
C.传动平稳,无冲击,噪声小
D.安装调整方便
[多选题]下列是谐波减速器的特点的是( )。
A.结构简单、体积小、质量轻
B.传动比范围大
C.运动平稳、无冲击、噪声小
D.传动效率低
[单选题]在谐波减速器中,一般刚轮比柔轮()。
A.多一齿
B.少一齿
C.多二齿
D.少二齿
[多选题]谐波减速器适用于工业机器人的()的传动。
A.S轴
B.R轴
C. B 轴
D.T轴
[单选题] 减速器按传动类型可分为蜗杆减速器、( )、行星减速器以及它们互相组合起来的减速器。
A.齿轮减速器
B.立式减速器
C.卧式减速器
D.双级卧式减速器
[单选题]谐波减速器传动比范围大,一般传动比i为()。
A.20—50
B.50—100
C.75—500
D.200—1000
[单选题]谐波减速器的刚轮是一个刚性齿轮,其齿轮为()。
A.内齿
B.外齿
C.没有齿
D.内外都有齿
[填空题] 电动执行器有( )、减速器、位置发送器和执行器定位控制部分组成。
