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[判断题]工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则采用谐波减速器。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]工业机器人的腕部传动多采用RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]谐波减速器特别适用于工业机器人第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人 的第四、五、六轴。
A.正确
B.错误
[单选题]谐波减速器的波发生器由一个()和一个薄壁的柔性轴承组成。柔性轴承的外环很薄,容易产生径向变形。
A.圆形刚轮
B.圆环形刚轮
C.椭圆形刚轮
D.椭圆环形刚轮
[单选题]谐波减速器的结构组成是()。
A.刚轮、软轮、波发生器
B.硬轮、柔轮、波发生器
C.刚轮、柔轮、波发生器
D.硬轮、软轮、波发生器
[单选题]谐波减速器的结构不包括()。
A.刚性齿轮
B.柔性齿轮
C.斜齿轮
D.谐波发生器
[多选题]下列属于谐波减速器的特点是()。
A.承载能力强,传动精度高
B.传动比小,传动效率高
C.传动平稳,无冲击,噪声小
D.安装调整方便
[多选题]下列是谐波减速器的特点的是( )。
A.结构简单、体积小、质量轻
B.传动比范围大
C.运动平稳、无冲击、噪声小
D.传动效率低
[单选题]在谐波减速器中,一般刚轮比柔轮()。
A.多一齿
B.少一齿
C.多二齿
D.少二齿
[多选题]谐波减速器适用于工业机器人的()的传动。
A.S轴
B.R轴
C. B 轴
D.T轴
[单选题] 减速器按传动类型可分为蜗杆减速器、( )、行星减速器以及它们互相组合起来的减速器。
A.齿轮减速器
B.立式减速器
C.卧式减速器
D.双级卧式减速器
[单选题]谐波减速器传动比范围大,一般传动比i为()。
A.20—50
B.50—100
C.75—500
D.200—1000
[单选题]谐波减速器的刚轮是一个刚性齿轮,其齿轮为()。
A.内齿
B.外齿
C.没有齿
D.内外都有齿
[多选题]TJDY分级制动减速器执行系统由（）等组成。
A.制动轨、制动轨座
B.表示开关
C.油缸、油管
D.托梁、防爬卡
[判断题]桥门式起重机主要由电动机、 减速器、卷筒装置、吊钩装置等部分构成。
A.正确
B.错误
[多选题]T·JK2型减速器气缸主要由（）组成。
A.缸头、缸体
B.活塞、缓冲活塞、活塞杆
C.导向套、卡键
D.缸盖、压盖、密封圈
[单选题]减速器在桥架上振动的原因之一时减速器底座( )不足,工作时产生变形而引起减速器振动
A.刚度
B.强度
C.高度
D.硬度
[多选题]T·JK3型减速器二联件由（）两部分组成。
A.KGL-100型压缩空气过滤器
B.QYW-40型油雾器
C.KGL-150型压缩空气过滤器
D.QYW-60型油雾器
