更多"[单选题]工具中心点TCP是（）。"的相关试题:
[判断题]弧焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊枪中心点。
A.正确
B.错误
[判断题]点焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊钳开口中心点。
A.正确
B.错误
[单选题]（）是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP）处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
[单选题]默认工具中心点ToolCenterPoint位于工业机器人（）中心。
A.工具末端
B.基座
C.法兰盘
D.工作台
[单选题]工具数据（）用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP。
A.tooldata
B.wobidata
C.loaddata
D.ToolCenterPoint
[单选题]在以下坐标系中，（）不仅改变工具的姿态，而且还改变了工具的TCP点的位置。
A.关节坐标系
B.工具坐标系
C.基坐标系
D.工件坐标系
[单选题]求与圆棒端面中心点等高的圆周面的中心线，其划线工具( )较佳。
A. 外卡
B. 单脚卡
C. 高度规及V形枕
D. 中心规及划针
[判断题]( )最大工作速度是指在各轴联动的情况下,机器人手腕中心或者工具中心点所能达到的最大线速度。
A.正确
B.错误
[判断题]THDS-B（康拓）Netrans是仅用于TCP/IP网络数据传输的工具。
A.正确
B.错误
[判断题]示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教。（）
A.正确
B.错误
[单选题]标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，则使用哪种方法？（）
A.TCP和默认方向
B.TCP和Z
C.TCP和Z、X
D.六点法
[判断题]机器人使用吸盘工具进行搬运时，其TCP一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴（）上工具的TCP在空间中作线性运动。
A.手腕
B.法兰盘
C.关节
D.连接处
[单选题]机器人的线性运动是指安装在机器人第（）轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动。
A.4
B.5
C.外部轴
D.6
[判断题]TCP控制协议中，使用确认号用来标识从TCP发端向TCP收端发送的数据字节流，这是一个32 bit的无符号数。
A.正确
B.错误
