更多"[单选题]默认工具中心点ToolCenterPoint位于工业机器人（"的相关试题:
[判断题]机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心。（）
A.正确
B.错误
[判断题]弧焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊枪中心点。
A.正确
B.错误
[判断题]点焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊钳开口中心点。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人（）是工业机器人的控制中枢。
A.本体
B.控制柜
C.示教器
D.系统
[单选题]基本的工业机器人工作站包括工业机器人及（）。
A.工作对象
B.工作目标
C.工作内容
D.工作环境
[判断题]工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人的通讯接口一般位于（）。
A.控制柜外部
B.控制柜内部
C.本体基座上
D.示教器上
[单选题] 工业机器人的主电源开关一般位于( )。
A.机器人本体上
B.示教器上
C.控制柜上
D.需外接
[判断题]和人长的很像的机器才能称为机器人。 答案：错误 2.示教-再现机器人的出现标志着工业机器人广泛应用的开始，示教-再现方式目前仍然是工业机器人控制的主流方式。
A.正确
B.错误
[判断题]示教-再现机器人的出现标志着工业机器人广泛应用的开始,示教-再现方式目前仍然是工业机器人控制的主流方式。
A.正确
B.错误
[判断题]通常工业机器人主要由工业机器人本体、驱动系统和控制系统三部分组成。
A.正确
B.错误
[判断题]按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人的工具数据不包括（）。
A.工具坐标系
B.工具重量
C.工具重心
D.工具形状
[判断题]( )最大工作速度是指在各轴联动的情况下,机器人手腕中心或者工具中心点所能达到的最大线速度。
A.正确
B.错误
[判断题] 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
A.正确
B.错误
