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[判断题]点焊机器人的工具中心点(TCP)通常设在焊钳开口中心点。
A.正确
B.错误
[单选题]()是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系,原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
[单选题]默认工具中心点ToolCenterPoint位于工业机器人()中心。
A.工具末端
B.基座
C.法兰盘
D.工作台
[判断题]( )最大工作速度是指在各轴联动的情况下,机器人手腕中心或者工具中心点所能达到的最大线速度。
A.正确
B.错误
[单选题]TCP/P协Xnternetilr=议是einternet构成的基础,TCP/P通常被认为是一个N层协议,每层都使用它的下一层所提供的网络服务来完成自己的功能,这里N应等于()
A.4
B.5
C.6
D.7
[判断题]通常酸性焊条一般优先选用直流弧焊电源。
A.正确
B.错误
[填空题] TCP/IP通常被认为是一个4层协议系统,分别为:( ) 、( )、( )和链路层。
[填空题]TCP/IP通常被认为是一个4层协议系统,分别为:()、()、
()和链路层。
[判断题]等离子弧焊有两种基本类型:小孔型等离子弧焊、熔透型等离子弧焊。
A.正确
B.错误
[判断题] 电弧焊的设备主要或最重要的设备是弧焊电源,即通常所说的电焊机。
*
A.正确
B.错误
[单选题]()的原点设置在机器人各关节中心点处,反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.关节坐标系
D.工件坐标系
[单选题]给水加药点通常设在( )位置。
A. 除氧器入口
B. 除氧器后、给水泵前
C. 给水泵后
D. 凝结水泵后
[单选题]为了保证连接的可靠建立,TCP通常采用 ( )
A. 三次握手法
B. 窗口控制机制
C. 自动重发机制
D. 端口机制
[判断题]弧焊变压器的空载电压都比直流弧焊机高。()
A.正确
B.错误
[判断题] 整流式直流弧焊机是一种直流弧焊电源设备。( )
A.正确
B.错误
[单选题]工具中心点TCP是()。
A.tooldata
B.wobidata
C.loaddata
D.ToolCenterPoint
[单选题]工具数据()用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP。
A.tooldata
B.wobidata
C.loaddata
D.ToolCenterPoint