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[单选题]示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（ ）。
A.操作人员劳动强度大
B.占用生产时间
C.操作人员安全问题
D.容易产生废品
[多选题] 示教器也称示教编程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按键组成，可由操作者手持移动。它是机器人的人机交互接口，试问以下哪些机器人操作可通过示教器来完成？
A.点动机器人
B.编写、测试和运行机器人程序
C.设定机器人参数
D.查阅机器人状态
[判断题]()示教编程只能用示教盒完成。
A.正确
B.错误
[多选题] 对机器人进行示教时, 示教编程器上手动速度可分为。
A.高速
B.微动
C.低速
D.中速
[判断题](判断题)示教编程用于示教-再现型机器人中。( )
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)机器人应用采用示教编程方式的优点:( )、不需要环境模型,对实际的机器人进行示教时,可以修正机械结构带来的误差。
A.编程门槛低,简单方便
B.经济实惠
C.对控制方式要求严格,能实现精确控制
D.示教过程中不易发生事故
[单选题](单选题)直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令,编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和( )。
A.运动方向
B.终点
C.移动速度
D.直线距离
[多选题]示教编程控制的缺点是()。
A.使用方法简单
B.编程效率不高
C.程序修改困难
D.示教人员要熟练
[多选题]机器人的示教方式,有()种方式。
A.直接示教
B.间接示教
C.远程示教
D.动作示教
[判断题] 示教机器人时先由人驱动操作机,再以示教动作作业,将示教作业程序、位置及其他信息存储起来,然后让机器人重现这些动作。
A.正确
B.错误
[单选题] 正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到( )位置。
A.安全模式
B.操作模式
C.编辑模式
D.管理模式
[单选题](单选题)ABB工业机器人的示教器上预留了( )可编程按键。
A.1个
B.2个
C.3个
D.4个
[单选题] 示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（）状态。
A.不变
B.ON
C.OFF
D.急停报错
[单选题] 正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（C）位置上。
A.操作模式
B.编辑模式
C.管理模式
D.安全模式
[单选题] 为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（ ）。
A.50mm/s
B.250mm/s
C.800mm/s
D.1600mm/s
[判断题]()协作机器人虽然可以拖动移动机器手臂进行示教,但也必须掌握专门的编程语言。
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)在进行机器人示教编程时,当采用跳转指令GOTO时,必须和( )指令配合使用。
A.Label
B.IF
C.TEST
D.Break
[单选题](单选题)( )是机器人其它坐标系的参照基础,是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一,它的y原点位置没有硬性的规定,一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.关节坐标系
D.工件坐标系
