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[单选题]示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（ ）。
A.操作人员劳动强度大
B.占用生产时间
C.操作人员安全问题
D.容易产生废品
[判断题]()示教编程只能用示教盒完成。
A.正确
B.错误
[多选题]示教编程控制的缺点是()。
A.使用方法简单
B.编程效率不高
C.程序修改困难
D.示教人员要熟练
[多选题]机器人的示教方式,有()种方式。
A.直接示教
B.间接示教
C.远程示教
D.动作示教
[判断题]( )机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。
A.正确
B.错误
[单选题]对工业机器人进行示教时,同时对速度、位置、操作顺序等进行示教方式是( )。
A.集中示教
B.分离示教
C.手把手示教
D.示教盒示教
[单选题]对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时（ ）可进行共同作业。
A.必须事先接受过专门的培训
B.不需要事先接受过专门的培训
C.没有事先接受专门的培训也可以
D.具有经验即可
[判断题]()协作机器人虽然可以拖动移动机器手臂进行示教,但也必须掌握专门的编程语言。
A.正确
B.错误
[单选题]通常机器人示教编程时，要求最初程序点和最终程序点的位置（ ），可提高工作效率。
A.相同
B.不同
C.无所谓
D.分离越大越好
