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[判断题] 示教机器人时先由人驱动操作机,再以示教动作作业,将示教作业程序、位置及其他信息存储起来,然后让机器人重现这些动作。
A.正确
B.错误
[多选题] 示教器也称示教编程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按键组成，可由操作者手持移动。它是机器人的人机交互接口，试问以下哪些机器人操作可通过示教器来完成？
A.点动机器人
B.编写、测试和运行机器人程序
C.设定机器人参数
D.查阅机器人状态
[多选题] 对机器人进行示教时, 示教编程器上手动速度可分为。
A.高速
B.微动
C.低速
D.中速
[判断题](判断题)示教编程用于示教-再现型机器人中。( )
A.正确
B.错误
[判断题]（判断题）示教时，为爱护示教器，最好戴上手套。( )
A.正确
B.错误
[单选题]机器人行走轨迹是由示教点决定的,一段圆弧至少需要示教()点。
A.2
B.3
C.4
D.5
[判断题]( )示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教。
A.正确
B.错误
[判断题] 机器人示教时,对于有规律的轨迹,原则上仅需示教几个关键点。
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)编制程序示教点的时候,示教的点越多,路径越( )。
A.不准确
B.准确
C.与示教的点数无关
D.以上均正确
[单选题] 对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中,外部设备发出的启动信号( )。
A.无效
B.有效
C.延时后有效
D.数字量有效
[单选题] 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。
A.程序给定的速度运行
B.预设示教速度运行
C.示教最高速度运行
D.示教最低速度运行
[单选题](单选题)当机器人示教器的屏幕轻微失灵,需要对示教器屏幕进行校准时,其校准位于( )。
A.手动操纵
B.校准
C.控制面板
D.资源管理器
[单选题] 如果ABB IRC5示教器的“信息栏”中机器人显示电机处于开启状态，则示教器的使能器处于（）状态。
A.第一档按下
B.第二档按下
C.第三档按下
D.松开
[单选题](单选题)握持示教器时,可将示教器放在( )上了,然后用()进行屏幕和按钮的操作。
A.左手,右手
B.右手,左手
C.左手,左手
D.右手,右手
[单选题](单选题)试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。
A.程序给定的速度运行
B.示教最高速度来限制运行
C.示教最低速度来运行
D.程序报错
[单选题](单选题)直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令,编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和( )。
A.运动方向
B.终点
C.移动速度
D.直线距离
