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[单选题](单选题)直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令,编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和( )。
A.运动方向
B.终点
C.移动速度
D.直线距离
[判断题]S7-300/400的跳转指令只能在同一逻辑块内跳转，且只能向前跳，不允许向后跳。
A.正确
B.错误
[判断题]梯形图中除使用跳转指令和步进指令的程序段外,一个编号的继电器线圈只能出现一次,而继电器的常开接点或常闭接点则不受限制。
A.正确
B.错误
[多选题] 对机器人进行示教时, 示教编程器上手动速度可分为。
A.高速
B.微动
C.低速
D.中速
[判断题]指令标志的基本含义是强制人们必须做出某种动作或采用防范措施的图形标志。指令标志“必须戴安全帽”悬挂在生产场所主要通道入口处。（ ）
A.正确
B.错误
[判断题]()示教编程只能用示教盒完成。
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)机器人应用采用示教编程方式的优点:( )、不需要环境模型,对实际的机器人进行示教时,可以修正机械结构带来的误差。
A.编程门槛低,简单方便
B.经济实惠
C.对控制方式要求严格,能实现精确控制
D.示教过程中不易发生事故
[判断题]指令标示是强制人员必须做出某种动作或采用防范措施的标示。
A.正确
B.错误
[判断题](判断题)示教编程用于示教-再现型机器人中。( )
A.正确
B.错误
[单选题] 通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置( ),可提高工作效率。
A.相同
B.不同
C.无所谓
D.分离越大越好
