更多"[单选题]下列关于 ABB 机器人编程语言 I/O 控制指令描述,不正"的相关试题:
[单选题]下列 ABB 机器人编程语言 I/O 控制指令使用,不正确的是( )。
A.Set do2;
B.ReSet do2;
C.WaitDI di2;
D.WaitDO do2,1;
[单选题]下列关于 ABB 机器人编程语言赋值指令的描述,不正确的是 ( )。
A.赋值可以是常量
B.赋值可以是数学表达式
C.reg1:=5
D.赋值指令的程序数据类型为 PERS
[多选题] 下列关于ABB工业机器人编程语言“ MoveAbsJ *\NoEoffs, v2000,z40,tool\Wobj:=wobj1;”的解释,正确的有( )。
A.*,目标点位置数据
B.\NoEoffs,外轴不带偏移数据
C.v2000,运动速度数据 2000mm/s
D.tool,工件坐标数据
E.z40,转弯去数据
[单选题] 下列关于ABB工业机器人编程语言语句“MoveJ *, vmax \T:=5, fine, grip3;”的解释,不正确的是( )。
A.工具坐标系 grip3
B.停止点(用*标记)
C.运动需要 5 分钟
D.运动速度数据为 vmax
[单选题] 下列关于 ABB 工业机器人编程语言关节运动指令“MoveJ p21, v30, z30, tool1\wobj1;”的解释,不正确的是( )。
A.运动速度数据是 v30
B.zone 数据是 z30
C.目标点位置 p21
D.工件坐标系 tool1
[判断题]( )当 ABB 工业机器人运动不必是直线的时候,ABB 机器人编程语言关节运动指令 MoveJ用来快速将机器人从一个点运动到另一个点。
A.正确
B.错误
[单选题]下列 ABB 机器人编程语言赋值指令使用不正确的是 ( )。
A.reg1:=-5;
B.reg1:= reg1+4;
C.reg1:= reg2+4;
D.reg1:= reg3:
[多选题] 下列 ABB 工业机器人编程语言赋值指令使用步骤,正确的有( )。
A.第一步,在指令列表中选中“:=”
B.第二步,单击“更改数据类型…”
C.第三步,选择数据类型为“num”
D.第四步,打开“调试”菜单
E.第五步,进入“seting”指令集
[单选题]下列对于ABB机器人编程语言程序语句“MoveAbsJ p50, v1000, z50, tool2;”的解释不正确的是 ( )。
A.工件坐标数据 tool2
B.绝对轴位置 p50
C.运动速度数据 v1000
D.zone 数据 z50
[单选题] 下列对于ABB工业机器人编程语言程序语句“MoveAbsJ p110, v100, z50, tool1\wobj1;”的解释,不正确的是( )。
A.工具坐标数据 wobj1
B.目标点位置数据 p110
C.运动速度数据 v100
D.zone 数据 z50
[单选题] 可编程控制器编程灵活。编程语言有（ ），布尔助记符，功能表图，功能模块图和语言描述。
A.安装图
B.梯形图
C.原理图
D.逻辑图
[判断题]机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。
A.正确
B.错误
[判断题]( )ABB 机器人的应用程序是使用 RAPID 编程语言的特定词汇和语法编写而成的。
A.正确
B.错误
[单选题]下列关于机器人控制器的描述,不正确的是 ( )。
A.国内机器人控制器所采用的硬件平台和国外产品相比还有较大差距,特别是控制算法和二次开发平台的易用性方面
B.机器人控制器对机器人的性能起着决定性的影响
C.目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发,各品牌机器人均有自己的控制系统与之匹配
D.机器人控制器是工业机器人最为核心的零部件之一
[单选题]下列关于机器人运动轴的描述,不正确的是 ( )。
A.库卡机器人用 A1,A2,A3,A4,A5,A6 表示
B.ABB 机器人用轴 1,轴 2,轴 3,轴 4,轴 5,轴 6 表示
C.安川机器人用 S,L,E,U,B,T 表示
D.FANUC 机器人用 J1,J2,J3,J4,J5 表示
[单选题] 下列关于工业机器人线缆维保的描述,不正确的是( )。
A.机械手电缆,检查周期为 12 个月
B.机械手动力电缆,检测到破损或使用寿命到的时候需要更换
C.电焊机连接电缆和电焊机后部电缆要用扳手拧紧
D.控制器连接电缆的地线,需要连接地下埋入 0.5 米深的铜柱
[单选题]下列关于工业机器人系统组成的描述,不正确的是 ( )。
A.控制器,控制系统的调度指挥机构
B.示教盒,示教机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互操作
C.数字和模拟量输入输出,记录需要输出的各种信息
D.操作面板,由各种操作按键、状态指示灯构成,只完成基本功能操作
[单选题]下列关于工业机器人分类及应用描述,不正确的是( )。
A.真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人,主要应用于半导体工业中,实现晶圆在真空腔室内的传输
B.真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强,其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件
C.洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人
D.分散驱型真空机器人技术属于原始创新技术
