更多"[单选题]下列关于 ABB 工业机器人控制器散热情况的描述,不正确的是"的相关试题:
[判断题]ABB机器人控制器程序可以备份在本地硬盘中。
A.正确
B.错误
[多选题] 以下关于 ABB 工业机器人通信,描述正确的有( )。
A.使用何种总线,需要根据情况选配
B.使用 ABB 标准 I/O 板,可以省去与外部 PLC 通信的设置
C.PC 通信接口时通用的
D.视觉通信是通过 Socket Message 接口实现的
E.常用的信号包含数字输入、数字输出、模拟输入等
[单选题] 下列关于 ABB 工业机器人手动操纵的描述,不正确的是( )。
A.需要将控制柜上机器人状态钥匙切换到中间的手动限速状态
B.选择示教器主界面的“手动操纵”
C.单击“动作模式”,选中“轴 1-3”,单击确定,可以操纵轴 1-3
D.示教器显示“轴 1-3”的操纵杆方向,红色箭头代表正方向
[单选题] 下列关于 ABB 工业机器人校准参数的描述,不正确的是( )。
A.加载新的电机校准偏移值可能会改变预设位置
B.编辑电机校准偏移值可能会改变预设位置
C.电机校准偏移值一般在机器人铭牌上
D.更改电机校准偏移值后不需要进行转数计数器更新
[单选题] 下列关于 ABB 工业机器人手动操纵快捷菜单的描述,不正确的是( )。
A.可以选择当前使用的工具数据
B.可以选择当前使用的工件坐标系
C.可以完成 I/O 调试
D.可以调整增量开/关
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人程序数据存储类型的描述,不正确的是 ( )。
A.变量(VAR)型数据在程序执行的过程中和停止时,会保持当前的值
B.变量(VAR)型数据在程序执行的过程中如果程序指针被移到主程序后,数值会丢失
C.在机器人执行的 RAPID 程序中不可以对变量存储类型程序数据进行赋值的操作
D.在定义数据时,可以定义变量数据的初始值
[多选题] 下列关于 ABB 工业机器人定义组输出信号的描述,正确的有( )。
A.需要设定组输出信号的名字
B.需要设定信号的类型
C.需要设定信号所在的 I/O 模块
D.需要设定信号所占用的地址
E.每个输入信号占用一个字节
[单选题] 下列关于 ABB 工业机器人 RAPID 程序架构的描述,不正确的是( )。
A.RAPID 程序有程序模块和系统模块组成
B.一般只通过新建程序模块来构建机器人的程序
C.RAPID 程序可以有两个 main 主程序
D.main 程序是整个 RAPID 程序执行的起点
[单选题] 下列关于 ABB 工业机器人线性运动指令的描述,不正确的是( )。
A.MoveL用来让机器人TCP 直线运动到给定的目标位置
B.当TCP 仍旧固定的时候,MoveL指令也可以重新给工具定方向
C.MoveL 指令只能在多运动系统的运动任务中
D.MoveL 线性运动时会出现死点
[多选题] 下列关于 ABB 工业机器人 RAPID 程序架构的描述,正确的有( )。
A.可以根据不同的用途创建多个程序模块
B.每一个程序模块不一定包含四种对象
C.程序模块之间的数据、例行程序、中断程序和功能是可以相互调用的
D.main 程序可以不需要
E.用户可以根据自己的需要编辑专属的指令集
[单选题]下列关于定义 ABB 工业机器人数字输出信号的描述,不正确的是 ( )。
A.需要定义输出信号的名字
B.需要设定信号的类型
C.需要设定信号所在的 I/O 模块
D.每个输出信号占用一个字节
[单选题]下列关于定义 ABB 工业机器人数字输入信号的描述,不正确的是 ( )。
A.需要定义输入信号的名字
B.需要设定信号的类型
C.需要设定信号所在的 I/O 模块
D.每个输入信号占用一个字节
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人控制柜内部清洁方法的描述,不正确的是( )。
A.用真空吸尘器清洁柜子内部
B.如果柜子里面装有热交换装置,需保持其清洁,这些装置通常在供电电源后面、计算机模块后、驱动单元后面
C.如果需要,可以先移开这些热交换装置,然后再清洁柜子
D.使用高压的清洁器喷射
[单选题] 下列关于 ABB 工业机器人 I/O 信号操作的描述,不正确的是( )。
A.可以对数字输入信号进行仿真操作
B.可以对模拟输入信号进行仿真操作
C.可以对数字输出信号进行强制操作
D.可以对模拟输出信号进行强制操作
[判断题]( )当 ABB 工业机器人运动不必是直线的时候,ABB 机器人编程语言关节运动指令 MoveJ用来快速将机器人从一个点运动到另一个点。
A.正确
B.错误
[单选题]下列关于 ABB 机器人手动操作快捷按钮的描述,不正确的是 ( )。
A.可以控制碰撞监控的开和关
B.可以完成坐标系的选择
C.可以完成关节运动轴 J1~J6 的切换
D.可以完成动作模式选择
[单选题]下列关于 ABB 机器人编程语言赋值指令的描述,不正确的是 ( )。
A.赋值可以是常量
B.赋值可以是数学表达式
C.reg1:=5
D.赋值指令的程序数据类型为 PERS
