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[判断题]示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教。
A.正确
B.错误
[判断题]示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人示教点的插补方式是指从前一示教点移动到当前示教点的动作类型。( )
A.正确
B.错误
[单选题]对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,( ),可进行共同作业。 ( )
A. 不需要事先接受过专门的培训
B. 必须事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
[单选题]对机器人进行示教时，示教盒上手动速度为（ ）。
A.高速
B.微动
C.低速
D.中速
[单选题]直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（ ）。
A.运动方向
B.终点
C.移动速度
D.直线距离
[单选题]机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教（ ）点。
A.2
B.3
C.4
D.5
[判断题]离开机器人前应关闭伺服并按下急停开关，将示教器放置在安全位置。
A.正确
B.错误
[单选题]对机器人进行示教时，将模式旋钮打到示教模式，外部设备发出的启动信号（ ）。
A.无效
B.有效
C.延时后有效
D.延时后无效
[单选题]对机器人进行示教时，示教盒的挂带要套在左手上，还应时刻保持（ ）操作。
A.双手
B.单手
C.左手
D.右手
[判断题]示教编程方式只有利用示教盒进行示教编程一种方式。
A.正确
B.错误
[单选题]试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以（ ）。
A.A.程序给定的速度运行
B.B.示教最高速度来限制运行
C.C.示教最低速度来运行
D.D. 报错
[判断题]示教再现型机器人是一种通过编程可示教、再现并可存储作业程序的机器人。
A.正确
B.错误
[单选题]以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（ ）。
A.A.jointtarget
B.B.inposdata
C.C.robtarget
D.D.loaddata
[单选题]试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，当机器人动作速度超过示教最高速度时，以（ ）。
A.程序给定的速度运行
B.示教最高速度来限制运行
C.示教最低速度来运行
D. 示教最高速度来运行
