更多"[单选题]通常机器人的TCP是指( )。"的相关试题:
[单选题]Z100指机器人TCP在规定路径上,( )机器人动作圆滑、流畅。
A.在直径圆中转向
B. 在目标点速度降为零
C. 速度为100
D. 转弯角度为100度
[单选题]Z100指机器人TCP在规定路径上,( ),使机器人动作圆滑、流畅。
A.A.在直径圆中转向
B.B. 在目标点速度降为零
C.C. 速度为100
D.D. 转弯角度为100度
[单选题]以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是( )。
A.A.jointtarget
B.B.inposdata
C.C.robtarget
D.D.loaddata
[单选题]指令( )可用于读取当前机器人TCP位置数据。
A.A.CRobtT
B.B.CJointT
C.C.ConfL
D.D.ConfJ
[单选题]下列哪种做法有助于提高机器人TCP的标定精度?( )
A.固定参考点设置在机器人极限边界处
B.TCP标定点之间的姿态
比较接近
C.减少TCP标定参考点的数量
D.增加TCP标定参考
点的数量
[判断题]最大工作速度通常指机器人单关节速度。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人的TCP,不一定安装在机器人法兰上的工具上。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人的TCP,必须定义在安装在机器人法兰上的工具上。
A.正确
B.错误
[判断题]关节运动指令可使机器人TCP从一点运动到另一点时,但运动轨迹不一定为直线。
A.正确
B.错误
[判断题]按基本动作机构,工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人工具TCP在空间中沿XYZ轴平移时,便于调整机器人位置的运动方式是( )。
A.单轴运动
B.线性运动
C.重定位运动
D.绝对位置运动
[单选题]TCP/IP协议中的TCP是指 ____。
A.文件传输协议
B.邮件传输协议
C.网际协议
D.传输控制协议
[判断题]圆弧运动是机器人末端TCP从圆弧起始点到结束点做圆弧轨迹的运动。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人的位姿指的是机器人的位置和速度。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人齿形指多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。
A.正确
B.错误