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[单选题]机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系、关节参考坐标系、工具参考坐标系和（）。
A.大地坐标系
B.用户坐标系
C.机器人坐标系
D.手爪坐标系
[判断题]( )3D 视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人的作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系运动来描述。
A.大地
B.固定
C.运动
D.工具
[单选题]（）是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.关节坐标系
D.工件坐标系
[单选题]下列坐标不属于工业机器人坐标系的是（）。
A.基坐标
B.工具坐标
C.世界坐标
D.三维坐标
[单选题]测量平面直角坐标系与数学直角坐标系有3点不同:( )①测量坐标系以过原点的子午线为X轴;
②测量坐标系以X轴正向为始边( );
③测量坐标系原点坐标为两个大正整数。
A.逆时针定方位角与象限
B.逆时针定象限角与象限
C.顺时针定方位角与象限
D.顺时针定象限角与象限
[单选题]1954年北京坐标系是新中国成立后确定的国家大地坐标系,是与( )1942年坐标系联测经我国东北传算过来的。( )
A.前苏联
B.美国
C.德国
D.英国
[单选题]机器人的全局坐标（世界坐标）采用的是笛卡尔坐标系，可以用（）定则判定。
A.右手
B.左手
C.双手
D.螺旋
[判断题]机器人在直角坐标系下,机器人各轴可实现单独正向或反向运动。
A.正确
B.错误
[判断题] 描述断面形态常用起点距和河底高程两个参数,以这两个参数量建立直角坐标系,根据实测的系列起点距和对应河底高程数据在坐标系点绘连接后可绘制断面图。
A.正确
B.错误
[判断题]描述断面形态常用起点距和河底高程两个参数，以这两个参数量建立直角坐标系，根据实测的
系列起点距和对应河底高程数据在坐标系点绘连接后可绘制断面图。
A.正确
B.错误
[判断题]矿山测量统一采用北京坐标系或西安坐标系和黄海高程系。
A.正确
B.错误
[单选题]施工坐标系亦称建筑坐标系，是以( )作为坐标轴而建立起来的局部坐标系统。
A.任意给定的方向
B.真北方向
C.磁北方向
D.建筑物的主要轴线
[多选题] 工业机器人常见的坐标系有( )。
A.关节坐标系
B.直角坐标系
C.平面坐标系
[判断题]（ ）编制数控加工程序时一般以机床坐标系作为编程的坐标系。
A.正确
B.错误
[单选题]在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向（）。
A.X轴
B.Y轴
C.Z轴
D.R
[单选题]在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向（）。
A.X轴
B.Y轴
C.Z轴
D.R
[单选题]在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向（）。
A.X轴
B.Y轴
C.Z轴
D.R
