更多"[判断题]机器人在直角坐标系下,机器人各轴可实现单独正向或反向运动。"的相关试题:
[判断题]( )在关节坐标系下,机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。
A.正确
B.错误
[判断题]按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。
A.正确
B.错误
[单选题]气动式车门的左、右门页由（ ）联系起来，实现车门的同步反向运动。
A.驱动气缸
B.门控电磁阀
C.钢丝绳
D.限位开关
[判断题]机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
A.正确
B.错误
[判断题]直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
A.正确
B.错误
[单选题]按照臂部关节沿坐标轴的运动形式,工业机器人通常可分为( )。
①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球(极)坐标机器人;④关节型机器人;⑤SCARA
A.①②
B.①②③
C.①②③④
D.①②③④⑤
[单选题]当两个侧杆同向或反向运动时：
A.两个飞行员的输入成代数叠加
B.左侧杆优先
C.操纵面的运动与最后偏转的侧杆成正比
D.操纵面的运动与最先偏转的侧杆成正
比
[单选题]直角坐标型机器人的作业范围是( )形状。
A.立方体
B.圆柱状
C.空心球体
D.椭圆状
[单选题]机器人的（）是指机器人在正常工作条件下，手部所能承受负载的允许值。
A.额定负载
B.自由度
C.定位精度
D.重复定位精度
[判断题]机器人轨迹泛指机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人在实际使用中必然会有周边的配套的设备，一样的是使用按钮/开关实现功能的使用。所以在开始作业之前，就要进行包括工业机器人本身与（）的按钮/开关的检查与确认。
A.周边设备
B.周边
C.设备
D.其它设备
[多选题]机器人在仿真环境下,进行手动线性运动后,位置会发生变化,以下( )操作不能使机器人回到原始位置。
A.设定位置
B.修改机械装置
C.回到机械原点
[单选题]平面关节机器人在检查滚珠丝杆时，我们需要松开机器人本体的各轴刹车。这个可能会造成轴3的快速向下（）形成危险。请在操作刹车按钮前，做好轴3对应的支撑或拆下夹具。
A.滑落
B.跌落
C.摆动
D.旋转
[判断题]( )当数控机床进给运动的负载过大,频繁正、反向运动以及进给传动链润滑状态不良 时, 均会引起过载报警。
A.正确
B.错误
[单选题]( )型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A.直角坐标
B.圆柱坐标
C.极坐标
D.关节型
