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[单选题]在机器人坐标系的判定中,我们用拇指指向()。
A.X轴
B.Y轴
C.Z轴
D.R
[单选题]在机器人坐标系的判定中,我们用中指指向()。
A.X轴
B.Y轴
C.Z轴
D.R
[单选题]下列坐标不属于工业机器人坐标系的是()。
A.基坐标
B.工具坐标
C.世界坐标
D.三维坐标
[单选题]机器人的全局坐标(世界坐标)采用的是笛卡尔坐标系,可以用()定则判定。
A.右手
B.左手
C.双手
D.螺旋
[单选题]机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系、关节参考坐标系、工具参考坐标系和()。
A.大地坐标系
B.用户坐标系
C.机器人坐标系
D.手爪坐标系
[单选题]()是机器人其它坐标系的参照基础,是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一,它的y原点位置没有硬性的规定,一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.关节坐标系
D.工件坐标系
[单选题]工业机器人的作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系运动来描述。
A.大地
B.固定
C.运动
D.工具
[判断题]机器人在直角坐标系下,机器人各轴可实现单独正向或反向运动。
A.正确
B.错误
[多选题] 工业机器人常见的坐标系有( )。
A.关节坐标系
B.直角坐标系
C.平面坐标系
[单选题]标定工业机器人工件坐标系,一般需要示教( )个点。
A.2
B.3
C.4
D.5
[单选题] 对于 Eye-in-Hand ,求取的是机器人工具坐标系与( )之间的关系。
A.视觉传感器坐标系
B.工件坐标系
C.机器人坐标系
D 世界坐标系
[单选题] 通常用来定义机器人相对于其他物体的运动、与机器人通信的其他部件以及运动部件的参考坐标系是()。
A.全局参考坐标系
B.关节参考坐标系
C.工具参考坐标系
D.工件参考坐标系
[单选题] 用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是()。
A.全局参考坐标系
B.关节参考坐标系
C.工具参考坐标系
D.工件参考坐标系
[多选题]对 MOTOMAN 机器人进行轴操作时, 可以使用的坐标系有。
A.直角坐标系
B.关节坐标系
C.圆柱坐标系
D.用户坐标系
[判断题]机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心。()
A.正确
B.错误
[单选题]在ABB机器人中,用户自定义坐标系有两个:()。
A.基坐标系和工具坐标系
B.大地坐标系和工件坐标系
C.工具坐标系和工件坐标系
D.基坐标系和工件坐标系