更多"[单选题]（）是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使"的相关试题:
[单选题]标定工业机器人工件坐标系,一般需要示教( )个点。
A.2
B.3
C.4
D.5
[单选题]下列坐标不属于工业机器人坐标系的是（）。
A.基坐标
B.工具坐标
C.世界坐标
D.三维坐标
[单选题]机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系、关节参考坐标系、工具参考坐标系和（）。
A.大地坐标系
B.用户坐标系
C.机器人坐标系
D.手爪坐标系
[单选题]在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向（）。
A.X轴
B.Y轴
C.Z轴
D.R
[单选题]在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向（）。
A.X轴
B.Y轴
C.Z轴
D.R
[单选题]在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向（）。
A.X轴
B.Y轴
C.Z轴
D.R
[单选题]工业机器人的作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系运动来描述。
A.大地
B.固定
C.运动
D.工具
[判断题]机器人在直角坐标系下,机器人各轴可实现单独正向或反向运动。
A.正确
B.错误
[单选题]直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（）。
A.运动方向
B.终点
C.移动速度
D.直线距离
[单选题]机器人的全局坐标（世界坐标）采用的是笛卡尔坐标系，可以用（）定则判定。
A.右手
B.左手
C.双手
D.螺旋
[多选题] 工业机器人常见的坐标系有( )。
A.关节坐标系
B.直角坐标系
C.平面坐标系
[单选题] 通常用来定义机器人相对于其他物体的运动、与机器人通信的其他部件以及运动部件的参考坐标系是（）。
A.全局参考坐标系
B.关节参考坐标系
C.工具参考坐标系
D.工件参考坐标系
[单选题] 对于 Eye-in-Hand ,求取的是机器人工具坐标系与( )之间的关系。
A.视觉传感器坐标系
B.工件坐标系
C.机器人坐标系
D 世界坐标系
[单选题] 用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）。
A.全局参考坐标系
B.关节参考坐标系
C.工具参考坐标系
D.工件参考坐标系
[单选题]在进行机器人示教编程时，当采用跳转指令GOTO时，必须和（）指令配合使用。
A.Label
B.IF
C.TEST
D.Break
[判断题]( )示教编程只能用示教盒完成。(分手把手示教编程和示教盒示教编程)
A.正确
B.错误
