更多"[判断题]四点法标定工具坐标系时,四种姿态的变化幅度越大,标定的精度越"的相关试题:
[判断题]在标定工具坐标系时,六点法与四点法的不同是多了两个点来标定坐标系的X轴和Z轴方向。
A.正确
B.错误
[单选题]为以下机器人工具标定工具坐标系时,需要使用辅助标定工具来确定工具几何中心的是( )。
A.焊枪
B.金属笔
C.弧口夹爪
D.以上都不需要
[判断题]在标定工业机器人夹爪的工具坐标系时,一般使用带有尖点的工具作为辅助标定工具。
A.正确
B.错误
[判断题]当需要标定的工具坐标系的方向和tool0不同时,可使用四点法标定工具坐标系。
A.正确
B.错误
[判断题]若已知工具的负载数据,则可以使用直接输入法标定工具坐标系。
A.正确
B.错误
[单选题]采用直接输入法标定工具坐标系时,直接输入的工具数据不包括( )。
A.工具重量
B.工具重心
C.TCP偏移值
D.工具尺寸
[判断题]四点法标定工具坐标系的条件时工具的TCP点相对于tool0只有位置偏移。
A.正确
B.错误
[判断题]选择TCP(默认方向)方法来标定工具坐标系时,工具坐标系方向与tool0方向一致。
A.正确
B.错误
[判断题]当选择TCP(默认方向)方法来标定工具坐标系时,工具坐标系方向与tool0方向一致。
A.正确
B.错误
[判断题]使用“TCP(默认方向)”的方法标定工具坐标系,点数只能选择4。
A.正确
B.错误
[单选题]标定工具坐标系时,若需要重新定义TCP及所有方向,应使用哪种方法?( )
A.TCP和默认方向
B.TCP和Z
C.TCP和Z、X
D.TCP和X
[单选题]双轨式钢轨探伤仪标定分为静态标定、动态标定,静态标定( )标定一次。
A.每周
B.半月
C.每月
D.半年
[判断题] 第四种检查器是国内测量机车车辆车轮轮辋、踏面等相关尺寸的一种新型测 量工具。第四种检查器分为 LLJ24 型、LLJ24A 型、LLJ24B 型。
A.正确
B.错误
[单选题]流量计的流量标定装置种类,按标定介质分为液体流量标定装置、( )流量标定装置。
A.蒸气
B.气体
C.固体
D.混合物
[单选题]流量计的流量标定装置种类,按标定介质分,有液体流量标定装置,( )流量标定装置。
A.蒸汽
B.气体
C.固体
D.混合物
[单选题]用碳酸钠做基准物,甲基红-溴甲酚绿做指示剂标定硫酸时终点颜色变化为()。
A.绿色到暗红色
B.绿色到灰色
C.暗红色到绿色
D.灰色到绿色
[单选题]双轨式探伤仪标定分为动态标定和静态标定。静态标定是对于探头(探轮)和仪器综合性能的测试,( )一次。
A.每日
B.每周
C.每月
D.每季
[判断题]双轨式探伤仪标定分为动态标定和静态标定。静态标定是对于探头(探轮)和仪器综合性能的测试,每月一次。
A.正确
B.错误