更多"[单选题]标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，应使用哪种"的相关试题:
[判断题]四点法标定工具坐标系的条件时工具的TCP点相对于tool0只有位置偏移。
A.正确
B.错误
[判断题]选择TCP（默认方向）方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与tool0方向一致。
A.正确
B.错误
[判断题]当选择TCP（默认方向）方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与tool0方向一致。
A.正确
B.错误
[单选题]为以下机器人工具标定工具坐标系时，需要使用辅助标定工具来确定工具几何中心的是（ ）。
A.焊枪
B.金属笔
C.弧口夹爪
D.以上都不需要
[判断题]使用“TCP（默认方向）”的方法标定工具坐标系，点数只能选择4。
A.正确
B.错误
[单选题]在侦检时应使用标定合格的有毒气体探测仪、可燃气体检测仪等器材（ ）实施侦检。
A.依次
B.分别
C.同步
D.随机
[判断题]应使用标定合格的有毒气体探测仪、可燃气体检测仪等器材同步实施侦检，对易燃易爆、有毒有害气体和氧浓度进行交叉检测、相互验证。
A.正确
B.错误
[判断题]在标定工业机器人夹爪的工具坐标系时，一般使用带有尖点的工具作为辅助标定工具。
A.正确
B.错误
[多选题]应使用标定合格的（）等器材同步实施侦检，对易燃易爆、有毒有害气体和氧浓度进行交叉检测、相互验证。
A.有毒气体探测仪
B.可燃气体检测仪
C.热成像仪
D.生命探测仪
[判断题]当需要标定的工具坐标系的方向和tool0不同时，可使用四点法标定工具坐标系。
A.正确
B.错误
[单选题]下列哪种做法有助于提高机器人TCP的标定精度？（ ）
A.固定参考点设置在机器人极限边界处
B.TCP标定点之间的姿态
比较接近
C.减少TCP标定参考点的数量
D.增加TCP标定参考
点的数量
[判断题]若已知工具的负载数据，则可以使用直接输入法标定工具坐标系。
A.正确
B.错误
[判断题]四点法标定工具坐标系时，四种姿态的变化幅度越大，标定的精度越高。
A.正确
B.错误
[单选题]采用直接输入法标定工具坐标系时，直接输入的工具数据不包括（ ）。
A.工具重量
B.工具重心
C.TCP偏移值
D.工具尺寸
[判断题]在标定工具坐标系时，六点法与四点法的不同是多了两个点来标定坐标系的X轴和Z轴方向。
A.正确
B.错误
